[发明专利]一种应急救援装备末端执行机构快速更换装置

权利要求书

1.一种应急救援装备末端执行机构快速更换装置，其特征在于，包括：救援装备端(8)和执行机构端(1)；

所述救援装备端(8)包括钢板，所述钢板的一侧固定有U形机械接口(9)、H形液压推送装置(4)和用于机械锁舌(6)滑动的滑道孔，所述H形液压推送装置(4)设置在U形机械接口(9)和滑道孔之间，所述U形机械接口(9)的开口朝向背离H形液压推送装置(4)的一侧，所述钢板与H形液压推送装置之间设置有液压分流装置(7)；所述H形液压推送装置(4)包括两个侧梁和固定在两个侧梁之间的横梁，所述横梁远离U形机械接口(9)的一侧中间设置有液压油路快速连接母接头(13)，两边设置有容差对接母接口(12)；所述两个侧梁内分别固定有液压缸(17)，所述液压缸的活塞杆(15)头与U形机械接口(9)固定，所述液压缸(17)缸底与机械锁舌(6)固定；

所述执行机构端(1)包括框架，所述框架上穿设置有与U形机械接口(9)配合的铰接轴，所述框架内固定有接头保持架(2)和油路连接器(11)；所述接头保持架(2)上设有与液压油路快速连接母接头(13)配合的液压油路快速连接公接头(3)，和与容差对接母接口(12)配合的容差对接公接口(10)，所述液压油路快速连接公接头(3)通过油路与油路连接器(11)连接。

2.根据权利要求1所述应急救援装备末端执行机构快速更换装置，其特征在于，所述横梁远离U形机械接口(9)的一侧中间设置有一排液压油路快速连接母接头(13)，两边分别设置有一个容差对接母接口(12)。

3.根据权利要求1所述应急救援装备末端执行机构快速更换装置，其特征在于，所述U形机械接口(9)、滑道孔、H形液压推送装置和液压分流装置焊接在厚钢板上。

4.根据权利要求1所述应急救援装备末端执行机构快速更换装置，其特征在于，所述H形液压推送装置(4)与接头保持架(2)中的容差对接接口采用圆锥导向结构。