[发明专利]动作过程和动作趋势识别方法、存储介质和电子装置

权利要求书

1.一种动作过程识别方法，其特征在于，包括：

步骤A：在人体运动过程中，实时获取连续的包含所述人体的目标空间深度图像；

步骤B：从各目标空间深度图像中分离出人体深度图像；

步骤C：从各人体深度图像中识别出所述人体的各骨骼关节；

步骤D：检测各人体深度图像中人体的各骨骼关节的位置和角度；

步骤E：根据各人体深度图像中所述人体的各骨骼关节的位置和角度，判断各人体深度图像中的人体动作姿势；

步骤F：计算各相邻前后帧人体深度图像中的人体动作姿势之间的差异；

步骤G：根据各相邻前后帧人体深度图像中的人体动作姿势之间的差异，判断所述人体的动作过程。

2.如权利要求1所述的动作过程识别方法，其特征在于，所述步骤A中，通过深度摄像头获取连续的包含所述人体的目标空间深度图像。

3.如权利要求1所述的动作过程识别方法，其特征在于，相邻前后帧人体深度图像中的人体动作姿势之间的差异包括，相邻前后帧人体深度图像中的人体各骨骼关节的位置差异和角度差异。

4.如权利要求3所述的动作过程识别方法，其特征在于，所述人体的各骨骼关节包括头部、颈部、躯干、左肩膀、左手肘、左手腕、右肩膀、右手肘、右手腕、左臀、左膝盖、左脚跟、右臀、右膝盖、右脚跟。

5.如权利要求4所述的动作过程识别方法，其特征在于，所述步骤G包括：

根据所述相邻前后帧人体深度图像中的人体各骨骼关节的位置差异和角度差异，判断所述人体各骨骼关节的位置和角度的变化过程；

根据所述人体各骨骼关节的位置和角度的变化过程判断所述人体的动作过程。

6.一种动作趋势识别方法，其特征在于，包括如权利要求5所述的动作过程识别方法，还包括：

步骤H：根据所述人体各骨骼关节的位置和角度的变化过程，判断所述人体各骨骼关节的位置和角度的变化趋势；

步骤I：根据所述人体各骨骼关节的位置和角度的变化趋势判断所述所述人体的动作趋势。

7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一所述的动作过程识别方法和/或权利要求6所述的动作趋势识别方法。

8.一种电子装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器中运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至5中任一所述的动作过程识别方法和/或权利要求6所述的动作趋势识别方法。