[发明专利]物料投放无人机

说明书

本发明涉及一种物料投放无人机，包括机身、机臂、螺旋桨机构和物料存放仓；机臂有多个，多个机臂围绕机身设置并且分别可转动连接于机身，各机臂上均设置有螺旋桨机构，物料存放仓连接于机身的一侧，物料存放仓的侧壁多处内凹形成多个容置槽，多个容置槽与多个机臂的位置一一对应，各机臂相对机身转动时能够嵌入相应的容置槽中。当物料投放无人机处于非飞行状态时，可将各个机臂进行弯折收入相应的容置槽中，从而整机体积缩小，便于消防人员携带和运输。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种物料投放无人机。

背景技术

目前，无人机在民用领域中的应用越来越广泛，例如可以进行航拍和送货等。灭火无人机可以进行火灾灾情侦查、投放灭火物料等，可在城市高楼和森林区域进行防火侦察及迅速灭火。然而，灭火无人机需要装载体积较大的灭火物料，导致机型通常较大，不方便消防人员携带或运输。

发明内容

基于此，有必要提供一种物料投放无人机，以解决传统的物料投放无人机不方便携带和运输的问题。

一种物料投放无人机，其特征在于，包括机身、机臂、螺旋桨机构和物料存放仓；所述机臂有多个，多个所述机臂围绕所述机身设置并且分别可转动连接于所述机身，各所述机臂上均设置有所述螺旋桨机构，所述物料存放仓连接于所述机身的一侧，所述物料存放仓的侧壁多处内凹形成多个容置槽，多个所述容置槽与多个所述机臂的位置一一对应，各所述机臂相对所述机身转动时能够嵌入相应的所述容置槽中。

在其中一个实施例中，各所述容置槽从所述物料存放仓靠近所述机身的一端延伸至远离所述机身的一端。

在其中一个实施例中，随远离所述机身，各所述容置槽的深度逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述机臂的数量为3～12个。

在其中一个实施例中，各所述机臂呈中心对称分布。

在其中一个实施例中，各所述机臂分别与所述机身铰接。

在其中一个实施例中，所述机臂包括连接段和承载段，所述连接段的一端与所述机身可转动连接，所述连接段的另一端与所述承载段的一端可转动连接，所述螺旋桨机构设置在所述承载段上，当所述连接段嵌设于所述容置槽中时，所述承载段相对所述连接段转动能够贴靠在所述物料存放仓远离所述机身的一侧。

在其中一个实施例中，还包括出料筒，所述物料存放仓远离所述机身的一侧设有安装口，所述出料筒通过所述安装口与所述物料存放仓连通，并且所述出料筒与所述物料存放仓活动连接，所述出料筒能够移入所述物料存放仓内或伸出于所述物料存放仓远离所述机身的一侧，所述出料筒远离所述机身的一侧设有能够打开或关闭的出料口。

在其中一个实施例中，所述机身设置有可燃气体探测仪。

在其中一个实施例中，所述机身设置有有毒气体探测仪。

与现有技术相比，上述物料投放无人机具有以下有益效果：

上述物料投放无人机，多个机臂围绕机身设置，并且分别可转动连接于机身，物料存放仓的侧壁形成有多个容置槽，当物料投放无人机处于非飞行状态时，可将各个机臂进行弯折收入相应的容置槽中，从而整机体积缩小，便于消防人员携带和运输。

附图说明

图1为一实施例的物料投放无人机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。