[发明专利]一种测绘无人机

说明书

本发明公开了一种测绘无人机，包括无人机，无人机的底端固定有电机，电机的输出轴上上固定设置有中间杆，中间杆的一端固定设有相机，中间杆的另一端固定设有辅助相机，连接杆的下方设有起落收放杆和起落伸缩架，起落收放杆的一端与无人机的外壁铰接，起落收放杆的另一端与起落伸缩架铰接，无人机的顶端竖向固定有支架，支架上固定设置有若干个等间距分布的环形电机，每个环形电机的转子上均固定一个螺旋桨，螺旋桨均与支架的中心杆转动连接。本发明使无人机续航时间延长，能够适用于较大地形或复杂地形的测绘，而且能够对复杂地形进行局部放大、清晰拍摄。

技术领域

本发明涉及测绘设备技术领域，特别是涉及一种测绘无人机。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

作为传统航空航天遥感手段的提升，无人机测绘技术成为了研究热点。目前的无人机对于不同的任务要求和使用条件差别很大，并且大都携带和使用不便，而且承重能力较差，导致动力配置的重量很是有限，使得无人机续航时间太短，只能应用于小区域地形、短时间内的测绘，不能满足地形较大或者地形复杂的测绘使用，而且摄像功能过于单一，不能对较复杂地形进行放大清晰拍摄。

发明内容

本发明的目的是提供一种测绘无人机，以解决上述现有技术存在的问题，使无人机续航时间延长，能够适用于较大地形或复杂地形的测绘，而且设置有相机和辅助相机，利用相机进行定比例尺进行测绘的同时，还能够利用辅助相机对复杂地形进行局部放大、清晰拍摄，从而显著提高地形测绘、地形分析的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种测绘无人机，包括无人机，所述无人机的底端固定有电机，所述电机的输出轴上固定设置有中间杆，所述中间杆的一端固定设置有相机，所述中间杆的另一端固定设有辅助相机，所述无人机的两侧端均固定连接有水平设置的连接杆，所述连接杆的下方设有起落收放杆和起落伸缩架，所述起落收放杆的一端与所述无人机的外壁铰接，所述起落收放杆的另一端与所述起落伸缩架铰接，所述无人机的顶端竖向固定有支架，所述支架上固定设置有若干个等间距分布的环形电机，每个所述环形电机的转子上均固定一个螺旋桨，所述螺旋桨均与所述支架的中心杆转动连接，所述电机、所述起落收放杆、所述起落伸缩架以及所有的所述环形电机均与所述无人机的动力设备连接。

优选的，所述支架上竖向固定有涵道，所述环形电机和所述螺旋桨均位于所述涵道内。

优选的，所述环形电机均利用电线与所述动力设备电连接，所述中心杆为中空结构，所述电线均穿设在所述中心杆内。

优选的，所述无人机的顶端设有发声器，所述发声器能够发出声音和红光。

优选的，所述无人机的底端设有处理器，所述处理器包括采集模块和PPK模块，所述采集模块安装在所述相机的机壳内，所述采集模块与所述相机的机芯电连接，所述PPK模块安装于所述无人机的底端，所述PPK模块与所述采集模块电连接；当所述机芯拍摄时同步产生一个跳变信号，所述采集模块捕捉所述跳变信号后转发至所述PPK模块，以启动所述PPK模块工作进行定位记录pos点数据。

优选的，所述起落收放杆和所述起落伸缩架均为电动推杆，所述起落收放杆和所述起落伸缩架均与所述动力设备电连接，所述起落伸缩架的顶端均设有支撑凸块，所述连接杆上均设有与所述支撑凸块位置相匹配的挡块。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：