[发明专利]一种全自动免疫组化系统

说明书

本发明涉及免疫组化技术领域，尤其涉及一种全自动免疫组化系统，其包括工作台、加样台、冷藏组件、修复组件、孵育组件、移片机构和加样机构。冷藏组件设置于工作台上，冷藏组件包括用于储藏试剂的多个试剂瓶和用于对试剂瓶进行制冷的制冷单元。通过设置移片机构的移片臂抓取、旋转及转移玻片模组，通过加样臂来实现对不同的玻片模组进行加样，移片臂和加样臂的共同配合可以更大程度上减少人为操作，让免疫组化的流程更加自动化，从而能够大幅度增大机器通量。另外，在工作台上设置冷藏组件，实现对试剂的低温存储，试剂不用反复拿取，可以大幅提升实验效率。通过上述技术方案可以大幅增加实验通量并且更加优化自动化免疫组化实验流程。

技术领域

本发明涉及免疫组化技术领域，尤其涉及一种全自动免疫组化系统。

背景技术

全自动免疫组化系统是一款可以在机器上完成大通量的从脱蜡直到封片的免疫组化染色系统。市面上现有的机器片量都在30-40片左右，但大部分实际使用者实验数量超出机器最大负荷的片量，有些使用者的日片量甚至多达1000片，一台甚至多台机器远远不可以满足需求。另外，采用市面上的机器进行实验时，一抗等试剂一般都是随用随取，在实验前与实验后都需将一抗试剂取出并放回储存地点(4度冰箱)，在操作过程中找寻抗体非常麻烦。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的主要目的是提供一种全自动免疫组化系统，旨在解决现有机器实验通量小且自动化程度不高的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明的全自动免疫组化系统包括：

工作台；

加样台，所述加样台设置于所述工作台上且所述加样台用于放置玻片模组；

冷藏组件，所述冷藏组件设置于所述工作台上，所述冷藏组件包括用于储藏试剂的多个试剂瓶和用于对所述试剂瓶进行制冷的制冷单元；

修复组件，所述修复组件设置于所述工作台上且所述修复组件用于修复和清洗所述玻片模组；

孵育组件，所述孵育组件设置于所述工作台上且所述孵育组件用于孵育加样后的所述玻片模组；

移片机构，所述移片机构位于所述工作台的上方且所述移片机构包括X轴梁、能够在所述X轴梁上移动的Z轴梁以及设置于所述Z轴梁上的移片臂；

加样机构，所述加样机构位于所述加样台的上方且所述加样机构包括Y轴梁以及设置于所述Y轴梁上且用于对所述玻片模组进行加样的加样臂。

优选地，所述移片臂包括设置于所述Z轴梁上且能够沿所述Z轴梁移动的移动轴、可旋转安装于所述移动轴上的旋转轴、安装于所述移动轴上且用于驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、设置于所述旋转轴上且能够抓取所述玻片模组的机械抓手，所述旋转轴的旋转轴线与所述Y轴梁平行。

优选地，所述机械抓手包括可旋转安装于所述旋转轴上的旋转杆、设置于所述旋转杆的自由端上的条状卡块以及安装于所述旋转轴上且用于驱动所述旋转杆旋转的抓手电机，所述旋转杆的旋转轴线与所述Z轴梁平行，所述条状卡块的延伸方向与所述旋转杆的轴向垂直，所述条状卡块能够卡入所述玻片模组的卡槽内。

优选地，所述机械抓手还包括固定安装于所述旋转轴上的多块卡板，所述旋转杆位于相邻的所述卡板之间，所述玻片模组上设置有与所述卡槽连通的插槽，所述卡板与所述条状卡块均能够插入所述玻片模组的插槽内。

优选地，所述加样臂包括设置于所述Y轴梁上且能够沿所述Y轴梁移动的安装座、设置于所述安装座上的扫描模块、封片模块以及多根加样针，所述加样针能够与对应的柱塞泵连接以用于挤压式加样。