[发明专利]一种用于平台连接的滑动导板装置

说明书

本发明公开了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板上。本发明可提高装接焊枪的末端法兰灵活性，通过计算机编程控制末端法兰在水平及竖直方向运行，大大克服了以往装置的操作空间狭小、运行不稳定等因素，并增加了较大工件焊接的可行性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体为一种为焊接机器手操作平台提供便利的连接装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰装接焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有的技术条件，焊接机器手在实际工作中会因场地及自身原因，焊接范围、操作空间等功能有限。

发明内容

针对上述问题，现特针对焊接机器手的工作环境发明一种用于平台连接的滑动导板装置来增强焊接机器手的灵活性。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板上。

所述X轴驱动和Z轴驱动为齿轮传动。

所述滑动导板装置的水平向导轨滑动座上安装X轴装配，竖直向导轨滑动座上安装Z轴装配；所述X轴装配一端与立柱连接，焊接机器手安装在Z轴装配末端法兰上。

所述X轴装配和Z轴装配设有导轨和齿条，X轴驱动运行带动滑动导板在X轴装配左右运行，Z轴驱动运行带动滑动导板在Z轴装配上下运行。

本发明可提高装接焊枪的末端法兰灵活性，通过计算机编程控制末端法兰在水平及竖直方向运行，大大克服了以往装置的操作空间狭小、运行不稳定等因素，并增加了较大工件焊接的可行性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明结构组成示意图。

图中：1立柱、2 X轴装配、3 Z轴装配、4 X轴驱动、5 Z轴驱动、6滑动导板、7导轨滑动座、8焊接机器手。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1所示为本发明的结构示意图。

本发明包括滑动导板6、导轨滑动座7、X轴驱动4和Z轴驱动5，所述滑动导板6的一面安装四个水平方向的导轨滑动座7，另一面安装四个竖直的导轨滑动座7；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板6上；所述X轴驱动4及Z轴驱动5为齿轮传动。

图2所示为本发明结构组成示意图。

所述X轴装配2和Z轴装配3设有导轨和齿条，X轴驱动4运行带动滑动导板6及导轨滑动座7在X轴装配2左右运行，Z轴驱动5运行带动滑动导板6在Z轴装配3上下运行。

所述滑动导板装置的水平向滑动导板6上安装X轴驱动4，竖直向导轨滑动座7上安装Z轴装配3；所述X轴装配2一端与立柱1连接，焊接机器手8安装在Z轴装配3末端法兰上；立柱1根据使用需求可设置成旋转方式或固定方式。

本发明的工作过程分为两部分：