[发明专利]一种专用于中小型真空炉炉内模具的多工位的传动机构

说明书

本发明公开一种专用于中小型真空炉炉内模具的多工位的传动机构，包括升降机构、平移机构、旋转机构组成；升降机构包括伺服电动缸、升降套筒、导向柱、滑轨底座和动密封组件；平移机构包括真空步进电机、圆柱齿轮、丝杠丝母、滑轨、滑块、丝杆支撑座、传动架和叉子；旋转机构包括直线轴承、过渡板、圆柱齿轮、伺服电机减速机、回转支承、大套筒、动密封套和骨架胶圈；本发明具有运动平稳精确，加工难度小，占用空间小，易于维护，工况适应性强等特点。

技术领域

本发明涉及传动机构技术领域，特别涉及一种专用于中小型真空炉炉内模具的多工位的传动机构。

背景技术

目前真空冶金炉(包括VIM、VIDP、VAR、VIFL等)的需求有扩大的趋势，且由于航空精密铸造件或其他精密件需要热处理保温工艺，从而形成真空冶金炉需要多腔室包括熔炼与保温室，这样就需要多功能模具传动机构从各个腔室之间工作运输模具等。传统的模具传动机构通过炉外链传动，炉内模具车滚子传动等组成，此机构具有复杂安装困难，且占用空间大，运动不平稳，动作单一等缺点。由于航空精密件等需要平稳运输，所以上缺点体显得尤为明显，严重制约了设备的性能与可靠性，而这种多功能模具传动机构通过伺服电机等包含三个动作，有效避免了上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种专用于中小型真空炉炉内模具的多工位的传动机构，具体技术方案如下：

一种专用于中小型真空炉炉内模具的多工位的传动机构，包括升降机构、平移机构、旋转机构组成；

升降机构包括伺服电动缸、升降套筒、导向柱、滑轨底座和动密封组件；

平移机构包括真空步进电机、圆柱齿轮、丝杠丝母、滑轨、滑块、丝杆支撑座、传动架和叉子；

旋转机构包括直线轴承、过渡板、圆柱齿轮、伺服电机减速机、回转支承、大套筒、动密封套和骨架胶圈；

骨架胶圈置于动密封套内侧，骨架胶圈的内表面与大套筒外表面压紧接触；

伺服电动缸与升降套筒的底部相连，升降套筒的顶部与滑轨底座相连，滑块设置在滑轨上，传动架固定在滑轨底座之上，导向柱与滑轨底座固定连接，动密封组件与大套筒固定连接；

真空步进电机与传动架固定连接，丝杆支撑座与传动架固定连接，丝杆支撑座固定丝杠两端，丝母与叉子固定连接，叉子与丝母螺丝把接后在滑轨上实现滑动动作；

所述圆柱齿轮与伺服电机减速机连接、大套筒通过螺栓分别与回转支承和过渡板连接，直线轴承与过渡板固定连接；

所述动密封组件由密封座、V型密封圈、铜压环、防尘圈和压盖组成；动密封组件用于保证了升降套筒在运动过程中真空腔室的密封性能；

铜压环、V型密封圈逐级安装在密封座内，压盖通过螺栓与密封座把接并将铜压环、V型密封圈压紧，防尘圈置于压盖内环缝中；

伺服电动缸、真空步进电机、伺服电机减速机动作平稳可靠，精度准确；三个动作简单分开运作；真空步进电机7可在真空下运作；动密封组件骨架胶圈在旋转、直线运动下，密封真空可靠。

所述的一种专用于中小型真空炉炉内模具的多工位的传动机构，其优选方案为当伺服电动缸动作即缸杆上升，带动升降套筒、滑轨底座可停止在伺服电动缸行程内任意位置，导向柱、直线轴承起导向作用，保证升降的平稳性，动密封组件保证真空腔室与外界大气的密封。

所述的一种专用于中小型真空炉炉内模具的多工位的传动机构，其优选方案为真空步进电机动作带动圆柱齿轮旋转，圆柱齿轮旋转带动与其键连接的丝杠旋转，从而带动丝母和叉子在滑轨上作直线运动。