[发明专利]一种自适应薄板大小的专用工作台在审
申请号: | 201911170344.6 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN110842866A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 刁燕;樊庆怡;罗华;杨邵勇;黎彪;田兴国 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | B25H1/00 | 分类号: | B25H1/00;B25H1/14 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人: | 梁灵周 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自适应 薄板 大小 专用 工作台 | ||
本发明公开了一种自适应薄板大小的专用工作台,包括底部支撑部分、复合运动机构部分、定位支撑部分和夹紧部分。本发明为了克服现有技术中通用工作台夹持稳定性差、工作效率低、安装不便且夹头无法同时实现沿x、y方向尺寸的自由调节等缺陷,本发明提供一种适应不同尺寸薄板的专用工作台,将三个活动夹头分别安装在复合运动机构带动的滑块上,一个固定夹头安装在工作台的支座上,复合运动机构可带动其上的3个活动夹头相对于固定夹头实现x、y方向上的自由移动,从而实现对不同尺寸大小薄板的夹持。并设计了相应的定位块和支撑柱以实现对被夹持薄板的定位和支撑。
技术领域
本发明涉及夹具技术领域,特别是涉及一种自适应薄板大小的专用工作台。
背景技术
薄板类零件是常见的工程产品,在汽车、航空航天、家用电器以及金属夹具方面有相当普遍的应用。加工薄板类零件时,切削力及薄板的弹性退让极易加剧切削面的振动,使薄板厚度尺寸公差和表面粗糙度难以保证,这时,应考虑合适的工件定位、装夹方式。因此设计薄板类零件夹具具有重要工程意义。
由于现有薄板夹具多通过整体平移工作台进行零件位置的改变,不能实现夹头位置的改变,因此在夹持不同尺寸大小的薄板时不能自动调整夹头位置,导致夹持无法自适应工件尺寸大小变化的要求,夹持零件尺寸范围有限。
发明内容
为了解决夹具夹持零件位置不可自动调节的问题,针对长宽比小于10的薄板,本发明提供了一种自适应薄板大小的专用工作台。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种自适应薄板大小的专用工作台,包括底部支撑部分、复合运动机构部分、定位支撑部分和夹紧部分。在底部支撑部分上安装复合运动机构,复合运动机构运动带动夹紧部分自由移动,定位支撑部分和夹紧部分实现对待加工件的夹持定位及支撑。
本工作台结构简单,操作简便,制作成本低,可适用于不同尺寸薄板的自适应夹持。
优选的,底部支撑部分包括桁架、桁架连接件和变位机,桁架通过桁架连接件固定在变位机上方,桁架是由四根竖直桁架梁及若干根水平桁架梁搭建而成,并通过若干个桁架连接件链接固定在一起,桁架主体分两层即桁架第一层及桁架第二层。
用型材搭建矩形框架作为机架,支撑复合运动机构部分、定位部分和夹紧部分。
底部支撑部分固定在变位机上,变位机可以进行360度周向旋转,便于对待加工件四周进行加工,且底部支撑部分由桁架构成,桁架结构便于拆卸和安装,支持工作台放置在任何平面上。
优选的,复合运动机构部分包括x方向的运动机构和y方向的运动机构,其y方向的运动机构是将第二电机的输出轴用联轴器与第二直线模组的皮带轮齿轮连接,第二直线模组的皮带轮另一端齿轮与驱动轴连接,驱动轴的末端与第四直线模组的皮带轮齿轮连接,第二电机同时驱动第二直线模组和第四直线模组带动滑块进行y方向的运动;
复合运动机构部分x方向的运动机构中,将第一电机的输出轴用联轴器与第一直线模组的皮带轮齿轮连接,第一直线模组的皮带轮齿轮与复合轴连接,复合轴的末端与第三直线模组的皮带轮齿轮连接,第一电机同时驱动第一直线模组和第三直线模组进行x方向的运动;第一直线模组的两端固定在y方向运动机构的两个滑块上,可以进行y方向的自由移动;复合轴由轴及联轴器构成,通过花键传递转矩,并通过轴的花键在轴的键槽中移动实现该轴在y方向的伸缩。
复合运动机构部分中,第二电机带动第二直线模组和第四直线模组的皮带轮齿轮,使第二直线模组和第四直线模组在y方向上具有相同的运动;第一电机带动第一直线模组和第三直线模组的皮带轮齿轮,使第一直线模组和第三直线模组在x方向上具有相同的运动;第一直线模组和第三直线模组的皮带轮齿轮是通过一根复合轴和联轴器连接,复合轴可以在y方向伸缩并传递扭矩,第一直线模组的两端固定在第二直线模组和第四直线模组的两个滑块上,第一直线模组可以进行y方向的自由移动。
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