[发明专利]一种基于挖掘机平台的路缘石自动铺设机

权利要求书

1.一种基于挖掘机平台的路缘石自动铺设机，其特征在于：具体包括挖掘机平台(1)、夹爪回转微调模块(2)、夹爪夹紧模块(3)和夹持力监测模块(4)；

所述挖掘机平台(1)包括行走装置(11)、底盘回转装置(12)、动力能源装置(13)、驾驶控制装置(14)、大臂(15)、大臂油缸(16)、小臂(17)、小臂油缸(18)、铲斗油缸(19)、底盘(110)、连杆I(111)、连杆II(112)；所述行走装置(11)由所述动力能源装置(13)提供液压驱动，所述底盘回转装置(12)带动所述底盘(110)以上部分进行回转，所述大臂(15)、小臂(17)、大臂油缸(16)、小臂油缸(18)、铲斗油缸(19)及所述底盘(110)之间的连接均为铰链连接；所述驾驶控制装置(14)安装在所述底盘回转装置(12)上，用来控制不同油缸和回转支撑的动作；

所述夹爪回转微调模块(2)包括底座(21)和回转支撑(22)；所述底座(21)两侧设置各有安装2个圆柱孔，并通过销连接与连杆I(111)、连杆II(112)以及小臂(17)组成平面铰链机构；所述回转支撑(22)安装在所述底座(21)底部；

所述夹爪夹紧模块(3)包括石墨铜套(31)、夹紧支座(32)、橡胶板(33)、夹板(34)、推板(35)、拉杆I(36)、拉杆II(37)、导杆(38)、推座拉杆(39)、伸缩油缸(312)、法兰盘(313)；所述夹爪夹紧模块(3)通过螺栓连接安装在所述夹爪回转微调模块(2)上；所述伸缩油缸(312)的一端内嵌并固定在夹爪回转微调模块(2)上，伸缩油缸(312)的另一端与推板(35)固连；所述导杆(38)通过螺栓连接固定安装在推板(35)上，并与石墨铜套(31)配合形成滑动副，所述石墨铜套(31)固定安装在夹紧支座(32)上；所述石墨铜套(31)、导杆(38)在伸缩油缸(312)的两侧各设置一个；所述夹板(34)、拉杆I(36)、拉杆II(37)及夹紧支座(32)组成平行四边形机构，在所述推座拉杆(39)的带动下进行运动；所述夹板(34)、拉杆I(36)、拉杆II(37)在两侧各对称设置一个；所述橡胶板(33)固定安装在所述夹板(34)上；

所述夹持力监测模块(4)包括安装在液压进油路和回油路的压力传感器、数据采集系统，通过对比采集到的油压数据换成为夹持力的大小，并与目标加持力进行比对，进而控制管道内的油压及流向。

2.根据权利要求1所述的一种基于挖掘机平台的路缘石自动铺设机，其特征在于：工作过程中所述伸缩油缸(312)活塞杆向上拉动推板(35)，进而带动所述平行四边形机构完成路缘石的夹持；反之，完成路缘石的松开；

所述底盘回转装置(12)能实现整车角度的调整；

所述夹爪回转微调模块(2)通过回转支撑能实现对路缘石角度的微调；

所述大臂油缸(16)、小臂油缸(18)、铲斗油缸(19)之间的协调动作，用来实现路缘石上下、左右位姿的调整。

3.根据权利要求1所述的一种基于挖掘机平台的路缘石自动铺设机，其特征在于：最大搬运半径为6000mm，最大搬运深度为5800mm，最大卸载高度为3600mm；夹持对象形状为长方体，且最大宽度为450mm，最大高度为1450mm以及最大质量为300kg。