[发明专利]细长杆件的精确定位机构

说明书

本发明公开了一种细长杆件的精确定位机构。本发明的机构定位更加稳定、准确，减少了人为操作带来的取料失败：提高了设备整体自动化率，大幅降低工人劳动强度；本发明的机构减少定位工序时间，提高了工位生产工艺节拍：通用测温、取样供料流程主要由物料转运机构从储供料装置中拾取物料转运至测温、取样执行机构中，过程繁琐。而物料在供料装置中的定位是其中关键的步骤，本设计中的自动化对中定位较传统定位方法更加高效，大幅减少了物料定位工序的时间，提高了工位生产工艺节拍。

技术领域

本发明涉及冶炼技术领域，具体是指一种细长杆件的精确定位机构。

背景技术

钢水测温、取样是炼钢工艺中不可缺少的重要环节，传统生产工艺中此部分工作均由人工完成。工作效率低，人员劳动强度大且因操作位置均在炼钢炉前，环境温度高、烟尘多一直以来岗位空缺较大，人员流失严重。随着各钢厂智能升级，迫切需要一套可以完全替代人工进行相关测温、取样工作的智能系统。自动供料系统是实现自动测温、取样工艺中极为重要的一个环节。

细杆状探头的精确定位是自动供料系统中的关键一步，能否高效、准确、稳定的实现探头的精确定位直接决定了自动供料系统的效率。现阶段业内已提出多种应对方案，但受相关供料系统效率及智能化程度的不足影响，实现效果均不理想。所以如何实现更加精确的探头定位具有较大的市场空间及研究价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有冶炼行业测温、取样工艺中供料系统探头的精确定位需求，提供一种高效、准确、稳定的细长杆件精确定位机构。

为实现上述目的，本发明提供的细长杆件的精确定位机构，其特征在于：包括第一定位气缸、第二定位气缸、固定板和安装支柱；

所述固定板装置在安装支柱上部；所述第一定位气缸装置在固定板上方；所述第二定位气缸装置在固定板下部；

还包括圆环形的固定轴，由物料推送机构推送物料至固定轴内部；所述固定轴嵌装在固定板远离安装支柱的一侧上；

还包括圆环形的旋转盘，所述旋转盘的上边缘和下边缘分别固定在第一定位气缸的输出轴和第二定位气缸的输出轴上；所述旋转盘还套装在固定轴上，并可绕固定轴转动；

还包括若干定位杆；所述若干定位杆的一端均分别用若干相配套的第一转轴装置在旋转盘上，所述若干定位杆的中部均分别用若干相配套的第二转轴固定装置在固定轴上，所述若干定位杆的另一端均分别聚拢在固定轴内部；

所述第一定位气缸和第二定位气缸相互配合以驱动旋转盘正转或反转，进而使得所述若干定位杆远离固定轴的中心而分散或靠近固定轴的中心而聚拢；当所述若干定位杆靠近固定轴的中心而聚拢时，实现物料的对中定位，以确保后续执行机构能顺利套装物料。

作为优选方案，所述定位杆设有六根，所述六根定位杆(的中部分别用六个相配套的第二转轴在固定轴上呈中心对称布置。

本发明的优点及有益效果如下：

1、定位更加稳定、准确，减少了人为操作带来的取料失败：

采用本设计后，供料系统中细杆状物料的对中定位会更加准确，减少了因人为操作带来的定位误差。由气缸带动旋转盘及定位杆进行时，会定位在固定圆心的位置，定位更稳定，从而减少了取料失败的概率，排除了人为因素对生产过程及结果的影响。

2、提高了设备整体自动化率，大幅降低工人劳动强度：

采用本设计后，细杆状物料的对中定位实现完全自动化。只需要人工将物料放入储料仓中，物料的对中定位以及不合格料的重新夹持后退回均通过全自动化实现，完全无需人工值守定位。

3、减少定位工序时间，提高了工位生产工艺节拍：