[发明专利]一种自动锁门机构及开锁方法

权利要求书

1.一种自动锁门机构，其特征在于，包括：马达组件、锁拉杆组件、齿轮组件、第一止锁组件、以及第二止锁组件；所述马达组件和所述锁拉杆组件均与所述第一止锁组件机械连接，所述第一止锁组件和所述第二止锁组件均与所述齿轮组件机械连接；

所述齿轮组件包括安装座、主齿轮、以及安装柱；所述安装柱安装于所述安装座，所述主齿轮旋转安装于所述安装柱；所述第一止锁组件与所述主齿轮的一侧啮合，所述第二止锁组件与所述主齿轮的另一侧啮合；所述马达组件包括驱动马达、凸轮、以及马达拉杆；所述凸轮安装于所述驱动马达的输出轴，所述马达拉杆的一端安装于所述凸轮，另一端安装于所述第一止锁组件；

所述锁拉杆组件包括锁轮拉杆、锁摆块、以及防撬片；所述锁摆块靠近所述安装座设置，所述锁轮拉杆的一端安装于所述锁摆块，另一端安装于所述第一止锁组件；所述防撬片旋转安装于所述安装柱，且所述防撬片位于所述主齿轮的下方；所述防撬片靠近所述锁摆块的一端设有螺丝柱，另一端设有延伸部延伸至所述凸轮处；所述锁摆块靠近所述螺丝柱的一侧设有切边，用以推动所述螺丝柱，所述凸轮设有凸点，用以推动所述延伸部；所述第一止锁组件包括第一纵向齿条、第一拉杆和第一纵向锁销，所述第一纵向齿条包括第一安装部、以及连接在所述第一安装部两端的第一凸齿部和第二凸齿部；所述第一纵向锁销的一端与所述第一凸齿部连接，另一端与所述第一拉杆连接；所述第二凸齿部与所述主齿轮的一侧啮合；所述马达拉杆的一端安装于所述凸轮，另一端安装于所述第一安装部靠近所述第二凸齿部的一端；所述锁轮拉杆的一端安装于所述锁摆块，另一端安装于所述第二凸齿部。

2.如权利要求1所述的自动锁门机构，其特征在于：所述第一止锁组件还包括第一横向齿条、第一齿轮、以及第一横向锁销；所述第一横向齿条与所述第一纵向齿条相互垂直，且所述第一凸齿部和所述第一横向齿条均与所述第一齿轮啮合；所述第一横向锁销的一端与所述第一横向齿条连接。

3.如权利要求2所述的自动锁门机构，其特征在于：所述第一止锁组件包括第一固定块，所述第一纵向齿条和所述第一横向齿条均活动安装于所述第一固定块，所述第一安装部靠近所述第一凸齿部的一端与所述第一固定块之间连接有第一拉簧，且所述第一拉簧与所述第一纵向齿条平行设置。

4.如权利要求3所述的自动锁门机构，其特征在于：所述第二止锁组件包括第二纵向齿条、第二拉杆和第二纵向锁销；所述第二纵向齿条包括第二安装部、以及连接在所述第二安装部两端的第三凸齿部和第四凸齿部；所述第四凸齿部与所述主齿轮的另一侧啮合，所述第二纵向锁销的一端与所述第三凸齿部连接，另一端与所述第二拉杆连接。

5.如权利要求4所述的自动锁门机构，其特征在于：所述第二止锁组件还包括第二横向齿条、第二齿轮、以及第二横向锁销；所述第二横向齿条与所述第二纵向齿条相互垂直，且所述第三凸齿部和所述第二横向齿条均与第二齿轮啮合；所述第二横向锁销的一端与所述第二横向齿条连接。

6.如权利要求5所述的自动锁门机构，其特征在于：所述第二止锁组件还包括第二固定块，所述第二纵向齿条和所述第二横向齿条均活动安装于所述第二固定块，所述第二安装部靠近所述第三凸齿部的一端与所述第二固定块之间连接有第二拉簧，且所述第二拉簧与所述第二纵向齿条平行设置。

7.如权利要求6所述的自动锁门机构，其特征在于：所述第一凸齿部与所述第一纵向锁销之间连接有第一连杆，所述第一横向齿条与所述第一横向锁销之间连接有第一连接片；所述第三凸齿部与所述第二纵向锁销之间连接有第二连杆，所述第二横向齿条与所述第二横向锁销之间连接有第二连接片。

8.如权利要求7所述的自动锁门机构，其特征在于：所述自动锁门机构还包括顶止组件；所述顶止组件与所述第一止锁组件配合使用，所述顶止组件包括限位座、限位钉、以及弹性件；所述限位座设有安装孔，所述弹性件安装于所述安装孔内，所述限位钉的一端位于所述安装孔内与所述弹性件抵持，另一端伸出所述安装孔外。

9.如权利要求8所述的自动锁门机构的开锁方法，其特征在于，包括以下步骤：

由所述驱动马达驱动所述凸轮旋转，拉动所述马达拉杆，所述马达拉杆拉动所述第一纵向齿条朝所述第二纵向齿条的方向移动，使得所述第一拉杆拉动所述第一纵向锁销收缩；同时，所述第一凸齿部推动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮拉动所述第一横向齿条，再由所述第一横向齿条拉动所述第一横向锁销收缩，从所述限位钉的位置移开，所述限位钉在所述弹性件的作用下弹出，顶在所述第一横向锁销外；

当所述驱动马达驱动所述凸轮旋转时，所述凸点推动所述延伸部，使得所述防撬片朝所述第二纵向齿条的方向移动，带动所述主齿轮旋转，同时，所述第二凸齿部推动所述主齿轮旋转；所述主齿轮拉动所述第四凸齿部，使得所述第二纵向齿条朝所述第一纵向齿条的方向移动，所述第二拉杆拉动所述第二纵向锁销收缩；

与此同时，所述第三凸齿部推动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮拉动所述第二横向齿条，再由所述第二横向齿条拉动所述第二横向锁销收缩，从而实现所述自动锁门机构的开锁；

或推动所述锁摆块，使得所述切边推动所述螺丝柱，从而推动所述防撬片向所述第一止锁组件的方向移动，带动所述主齿轮旋转，由所述主齿轮同时拉动所述第二凸齿部和所述第四凸齿部，使得所述第一纵向齿条和所述第二纵向齿条相向运动；由所述第一纵向齿条拉动所述第一拉杆，所述第一拉杆拉动所述第一纵向锁销收缩；同时，所述第一凸齿部推动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮拉动所述第一横向齿条，再由所述第一横向齿条拉动所述第一横向锁销收缩，从所述限位钉的位置移开，所述限位钉在所述弹性件的作用下弹出，顶在所述第一横向锁销外；

由所述第二纵向齿条拉动所述第二拉杆，所述第二拉杆拉动所述第二纵向锁销收缩；与此同时，所述第三凸齿部推动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮拉动所述第二横向齿条，再由所述第二横向齿条拉动所述第二横向锁销收缩，从而实现所述自动锁门机构的开锁。