[发明专利]偏心顶出弃瓶装置

权利要求书

1.一种偏心顶出弃瓶装置，包括走瓶装置，所述走瓶装置的容置孔内放置有药瓶，其特征在于，所述走瓶装置下方设有顶出装置，所述顶出装置包括驱动头以及连接在驱动头的输出端的顶出杆，所述顶出杆位于容置孔的下方，所述顶出杆伸入容置孔中与药瓶接触将药瓶从容置孔中顶出，所述顶出杆与药瓶的接触部与药瓶的轴线呈偏心设置。

2.根据权利要求1所述的偏心顶出弃瓶装置，其特征在于，所述接触部上具有倾斜面，所述顶出杆将药瓶推出容置孔后使倾斜面与药瓶底面接触使药瓶倾斜掉落。

3.根据权利要求2所述的偏心顶出弃瓶装置，其特征在于，所述容置孔的上端开设有槽口，所述药瓶被顶出容置孔后从槽口跌落离开走瓶装置。

4.根据权利要求3所述的偏心顶出弃瓶装置，其特征在于，所述槽口右端为开口状，并且槽口的宽度大于等于容置孔的孔径。

5.根据权利要求1-4任一所述的偏心顶出弃瓶装置，其特征在于，所述容置孔的下方开设有与容置孔连通的顶出孔，所述顶出杆伸入顶出孔与药瓶的底部相接触，所述顶出孔的孔径小于容置孔的孔径。

6.根据权利要求5所述的偏心顶出弃瓶装置，其特征在于，所述走瓶装置的一侧还设有药瓶收集盒，所述药瓶从走瓶装置跌落至药瓶收集盒内。

7.根据权利要求6所述的偏心顶出弃瓶装置，其特征在于，所述驱动头安装在电机架上。

8.根据权利要求7所述的偏心顶出弃瓶装置，其特征在于，所述走瓶装置为直线走瓶装置或者旋转走瓶装置。