[发明专利]一种带支撑装置的纤维结肠镜

权利要求书

1.一种带支撑装置的纤维结肠镜，包括纤维结肠镜本体，所述纤维结肠镜本体包括前部的内窥镜头、中部的输送管和后部的操作器，其特征在于：所述内窥镜头上设有支撑装置，所述支撑装置包括球形探头A、球形探头B、球形探头C和控制机构，所述球形探头A、球形探头B、球形探头C均匀对称埋设于所述内窥镜头前端且可在所述控制机构的控制下伸出或缩回所述内窥镜头前端的埋设处，所述球形探头A、球形探头B、球形探头C伸出所述内窥镜头前端时可在所述内窥镜头前端的外前方形成一个支撑空间；所述控制机构包括微型电机和可伸缩条，所述微型电机设于所述操作器内，所述可伸缩条套设于所述输送管内且与所述输送管平行设置，所述可伸缩条前端共同连接所述球形探头A、球形探头B和球形探头C，所述可伸缩条后端连接所述微型电机，所述球形探头A、球形探头B、球形探头C可在所述操作器的操作下通过所述微型电机与所述可伸缩条同步实现其伸出或缩回所述内窥镜头前端的埋设处；所述球形探头A、球形探头B、球形探头C为外端是球体内端是细长条的杆状结构，所述内窥镜头前端开设有分别容纳并匹配所述球形探头A、球形探头B、球形探头C设置的外端是球体内端是细长条的杆状凹槽；所述杆状结构和杆状凹槽的细长条部的横截面为一一对应并匹配设置的三角形、方形或椭圆形；所述杆状凹槽的细长条部上设有同轴限位凹环，所述同轴限位凹环内套设有密封圈，所述密封圈内套设有所述杆状结构；所述可伸缩条的前端面边沿开设有三个均匀对称分布的限位孔，所述限位孔对应所述杆状结构的内端位置设置，所述限位孔上铰接有连接环，所述杆状结构的内端设有连接孔，所述杆状结构的内端通过连接孔铰接于连接环上，所述可伸缩条可通过所述连接环分别与所述限位孔、所述杆状结构内端的铰接推动所述杆状结构沿所述杆状凹槽来回移动；所述可伸缩条的后端通过传动机构与所述微型电机配合连接，所述微型电机可通过所述传动机构推动所述可伸缩条在所述输送管内来回移动；所述球形探头A、球形探头B、球形探头C的外前部覆盖设有薄膜压力传感器。

2.一种带支撑装置的纤维结肠镜，包括纤维结肠镜本体，所述纤维结肠镜本体包括前部的内窥镜头、中部的输送管和后部的操作器，其特征在于：所述内窥镜头上设有支撑装置，所述支撑装置包括球形探头A、球形探头B、球形探头C和控制机构，所述球形探头A、球形探头B、球形探头C均匀对称埋设于所述内窥镜头前端且可在所述控制机构的控制下伸出或缩回所述内窥镜头前端的埋设处，所述球形探头A、球形探头B、球形探头C伸出所述内窥镜头前端时可在所述内窥镜头前端的外前方形成一个支撑空间；所述控制机构包括微型电机和可伸缩条，所述微型电机设于所述操作器内，所述可伸缩条为三根，三根所述可伸缩条套设于所述输送管内且与所述输送管平行设置，所述球形探头A、球形探头B和球形探头C分别连接于三个所述可伸缩条前端，三根所述可伸缩条后端连接所述微型电机，所述球形探头A、球形探头B、球形探头C可在所述操作器的操作下通过所述微型电机与所述可伸缩条异步实现其伸出或缩回所述内窥镜头前端的埋设处；所述球形探头A、球形探头B、球形探头C为外端是球体内端是细长条的杆状结构，所述内窥镜头前端开设有分别容纳并匹配所述球形探头A、球形探头B、球形探头C设置的外端是球体内端是细长条的杆状凹槽；所述杆状结构和杆状凹槽的细长条部的横截面为一一对应并匹配设置的三角形、方形或椭圆形；所述杆状凹槽的细长条部上设有同轴限位凹环，所述同轴限位凹环内套设有密封圈，所述密封圈内套设有所述杆状结构；所述可伸缩条的前端面边沿开设有三个均匀对称分布的限位孔，所述限位孔对应所述杆状结构的内端位置设置，所述限位孔上铰接有连接环，所述杆状结构的内端设有连接孔，所述杆状结构的内端通过连接孔铰接于连接环上，所述可伸缩条可通过所述连接环分别与所述限位孔、所述杆状结构内端的铰接推动所述杆状结构沿所述杆状凹槽来回移动；所述可伸缩条的后端通过传动机构与所述微型电机配合连接，所述微型电机可通过所述传动机构推动所述可伸缩条在所述输送管内来回移动；所述球形探头A、球形探头B、球形探头C的外前部覆盖设有薄膜压力传感器。