[发明专利]一种物料运输系统

说明书

本发明公开了一种物料运输系统，包括至少一个物料推车，以及用于带动物料推车移动且可移动至物料推车底部下方区域的AGV车，所述物料推车的底部和所述AGV车的顶部之间可拆卸连接。所述物料推车的底部设置有定位插孔，所述AGV车的顶部设置有可伸缩运动且与定位插孔相配合的定位插杆。本发明通过AGV车与物料推车可拆卸连接，通过AGV车牵引物料推车移动，不需要人工推拉物料推车来进行运输，本发明大大提高了运输效率。

技术领域

本发明属于棉纺纱生产技术领域，具体涉及一种物料运输系统。

背景技术

AGV车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有技术中，通常情况下，物料生产时，需要将半成品或成品在车间内进行运输，例如棉纺纱的生产车间内，现有的运输方式，通常为将棉纺纱放置于物料推车内，然后通过人工推拉物料推车来进行运输，该种方式，费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种物料运输系统，便于物料的运输，提高运输效率。

本发明的技术方案为：一种物料运输系统，包括至少一个物料推车，以及用于带动物料推车移动且可移动至物料推车底部下方区域的AGV车，所述物料推车的底部和所述AGV车的顶部之间可拆卸连接。

需要带动物料推车移动时，AGV车运行至物料推车底部下方，然后AGV车的顶部和物料推车的底部可拆卸连接，当AGV车移动时，即可带动物料推车一起移动。

本发明中物料推车与AGV车之间的连接方式有多种，采用现有多种方式均可，作为优选，所述物料推车的底部设置有定位插孔，所述AGV车的顶部设置有可伸缩运动且与定位插孔相配合的定位插杆。当AGV车移动至物料推车底部之后，定位插杆插入定位插孔内，AGV车移动时，定位插杆可以起到牵引作用，带动物料推车一起移动。

本发明中定位插孔和定位插杆可以各自设置一个，也可以设置多个，作为优选，所述定位插孔为多个，所述定位插杆为多个。连接时，定位插杆可以与定位插孔一一对应配合，也可以其中一个与任意一个定位插孔配合。

作为优选，所述定位插孔的开口部位呈喇叭口形状。喇叭口形状扩大了定位插孔的开口大小，并且可以起到导向作用，因此可以便于定位插杆插入。

作为优选，所述物料推车为多个，多个物料推车的可拆卸连接。本发明中物料推车可以有一个，也可以有多个，多个物料推车可拆卸连接(例如采用挂接的方式)，然后可以通过一个AGV车牵引其中一个物料推车移动，即可带动各个物料推车移动。

各个物料推车的连接方式和布置方式可以有多种，作为优选，多个物料推车排成一列。

作为优选，所述AGV车为一个，所述AGV车与排在首位的物料推车连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明通过AGV车与物料推车可拆卸连接，通过AGV车牵引物料推车移动，不需要人工推拉物料推车来进行运输，本发明大大提高了运输效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为本发明另一视角的结构示意图。

具体实施方式