[发明专利]收割机的制动系统及其使用方法

说明书

本公开涉及收割机的制动系统及其使用方法。本公开涉及一种制动系统，该制动系统可用于提供对诸如自推进割晒机之类的收割机的稳定制动。该制动系统利用与收割机的前驱动系统相关联或集成到收割机的前驱动系统中的相应的行车制动器，每个行车制动器被配置为使相应的前轮的旋转减速或停止。控制器/模块被配置为接收输入和反馈参数以致动收割机的部件，从而使收割机减速或停止。

技术领域

本发明涉及一种收割机，更具体地，涉及一种收割机的制动系统及方法。

背景技术

收割机(诸如割晒机、拖拉机和牧草收割机)必须在正常和高速模式下有效且安全地操作。此类车辆的典型构造包括以彼此平行且平行于框架的中心线的固定角度安装在框架上的前接地轮，以及安装在相应的脚轮上的后接地轮。每个前接地轮通常由相应的驱动马达驱动，该驱动马达允许在向前和向后两个方向上变速，使得前轮与在脚轮动作时跟随转向的后轮之间的速度差影响拖拉机的转向。

随着行业技术的发展，随着时间的推移，常规收割机行进的速度增加。此外，常规的收割机的重量有所增加，这是由于所使用的割台尺寸增加并且在每次通过期间推动更大的田地覆盖范围。激进的停止距离标准以及从机械转向控制向全电子转向控制的转移也影响了常规收割机的操作。对常规收割机的这些更改和改进已导致在停止收割机时(尤其在高速操作期间)遇到的潜在困难。

图1示出了常规割晒机10的透视图。割晒机10通常包括可旋转地安装到框架16的前轮12、14。割晒机10包括舱室18，舱室18被配置为并且在尺寸上被调整为容纳操作员，并且具有用于控制割晒机 10的操作的多个控件，诸如控制可附接至割晒机10的前部22的割台20、控制割晒机10在向前方向24上移动，以及控制割晒机10在相反方向26上移动。一般而言，割晒机10使用机械液压转向阀来使割晒机10转向。

在后部28，割晒机10包括脚轮30、32，脚轮30、32可旋转地安装在后轴34的相对侧上，后轴34耦接至框架16。在一些情况下，对于脚轮30、32中的一个或两者，阻尼系统(例如，无源阻尼器、有源阻尼器等)可以安装到后轴34。割晒机10包括安装在相应的脚轮32、34上的两个独立的脚轮车轮36、38，一个在割晒机10的左侧，一个在割晒机的右侧。如上所述，在正常、反向和高速操作模式期间，会遇到难以使割晒机10停止或减速的问题。

发明内容

本公开涉及一种用于收割机的制动系统，其在传统制动系统不足以实现期望结果的情况下辅助制动收割机。在一些实施例中，所公开的制动系统可以用作制动收割机的替代的主要系统。制动系统包括在收割机的前驱动轮之一或两者上的行车制动器，其帮助使收割机停止或减速，从而达到制动距离标准，防止发动机和/或液压泵超速，并且帮助使收割机在推进或转向功能出现错误或故障时安全地停止。

根据本公开的一些实施例，提供了一种用于收割机的示例性制动系统。该制动系统包括第一行车制动器，该第一行车制动器与收割机的前驱动系统相关联或集成到收割机的前驱动系统中，并且被配置为使收割机的第一前轮的旋转减速或停止。该制动系统包括第二行车制动器，该第二行车制动器与收割机的前驱动系统相关联或集成到收割机的前驱动系统中，并且被配置为使收割机的第二前轮的旋转减速或停止。该制动系统包括控制器/模块，该控制器/模块被配置为接收与收割机相关联的一个或多个输入和一个或多个反馈参数，并且输出对收割机的一个或多个部件的致动，以使收割机减速或停止。

在一些实施例中，一个或多个输入包括所要求的收割机的减速率以及机械和/或电子转向输入位置。在一些实施例中，一个或多个输入包括应用的制动器(例如，制动踏板、制动按钮、MFH手柄、 FNR手柄、它们的组合等)或转向输入位置。在一些实施例中，一个或多个反馈参数包括发动机速度、第一前轮速度、第二前轮速度、第一前轮泵/马达反向驱动压力、第二前轮泵/马达反向驱动压力、第一前轮泵斜盘位置和第二前轮泵斜盘位置中的至少一个。在这样的实施例中，控制器/模块被配置为致动液压泵和马达控制以调节第一前轮驱动泵、第二前轮驱动泵、第一前轮驱动马达和第二前轮驱动马达中的至少一个的排量，以使收割机制动和转向。