[发明专利]一种喷涂组件及喷涂机器人在审
申请号: | 201911169254.5 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN110801963A | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 刘志川 | 申请(专利权)人: | 上海拔山自动化技术有限公司 |
主分类号: | B05B13/00 | 分类号: | B05B13/00;B05B15/68;B25J11/00 |
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地址: | 201315 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 喷涂 组件 机器人 | ||
本发明公开了一种喷涂组件及喷涂机器人,要解决的是现有汽车外表面喷涂中存在的问题。本产品包括安装架,所述安装架上同时安装有旋杯和喷枪,安装架固定在机器人本体上,车身移动到一定位置后,机器人本体带动旋杯和喷枪开始喷涂,在喷涂车身的大面时,采用旋杯进行喷涂,在喷涂车身的边角或者凹槽部位时,采用喷枪进行喷涂,解决了边角或者凹槽部位旋杯难以喷涂的问题,减轻了只采用旋杯进行喷涂的调试难度,保证了喷涂的质量。本产品结构简单,通过安装架、喷枪和旋杯的配合使用,采用旋杯和喷枪切换喷涂,解决了边角或者凹槽部位旋杯难以喷涂的问题,减轻了只采用旋杯进行喷涂的调试难度,保证了车身外表面喷涂的质量。
技术领域
本发明涉及汽车喷涂领域,具体是一种喷涂组件。
背景技术
随着人们生活水平的提高和人们经济收入的增加,越来越多的人拥有了自己的汽车。随着汽车需求量的增大,汽车生产线也越来越多。
在汽车的生产过程中,需要对汽车的外表面进行喷涂,一般采用旋杯进行喷涂,汽车的部分边角或者凹槽部位采用旋杯喷涂容易流挂或者喷不到,需要调整多次调整工艺参数,质量无法保证。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种喷涂组件,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
一种喷涂组件,包括安装架,所述安装架上同时安装有旋杯和喷枪,安装架固定在机器人本体上,车身移动到一定位置后,机器人本体带动旋杯和喷枪开始喷涂,在喷涂车身的大面时,采用旋杯进行喷涂,在喷涂车身的边角或者凹槽部位时,采用喷枪进行喷涂,解决了边角或者凹槽部位旋杯难以喷涂的问题,减轻了只采用旋杯进行喷涂的调试难度,保证了喷涂的质量。
作为本发明实施例进一步的方案:旋杯通过旋杯支座固定在安装架上,旋杯使用时的稳定性好,保证喷涂质量。
作为本发明实施例进一步的方案:旋杯支座采用法兰座,市场易购得,便于安装和更换。
作为本发明实施例进一步的方案:法兰座上设置有内螺纹,旋杯上设置有外螺纹,旋杯与法兰座之间通过外螺纹与内螺纹的配合相固定,连接牢固性好,不易松脱。
作为本发明实施例进一步的方案:喷枪采用喷枪支座固定在安装架上,喷枪使用时的稳定性好,保证喷涂质量。
作为本发明实施例进一步的方案:喷枪与喷枪支座之间采用转轴铰接,喷枪可在转轴为中心的360方向旋转,满足喷涂要求。
一种喷涂机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上安装有以上所述的喷涂组件。
与现有技术相比,本发明实施例的有益效果是:
本产品设计合理,结构简单,通过安装架、喷枪和旋杯的配合使用,采用旋杯和喷枪切换喷涂,解决了边角或者凹槽部位旋杯难以喷涂的问题,减轻了只采用旋杯进行喷涂的调试难度,保证了车身外表面喷涂的质量,使用前景广阔。
附图说明
图1为喷涂组件的结构示意图。
其中:1-机器人本体,2-安装架,3-喷枪支座,4-喷枪,5-旋杯,6-旋杯支座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
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