[发明专利]基于关键点检测的二维码检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于关键点检测的二维码检测系统，其特征在于，包括：

图像输入模块，用于输入待检测的二维码图像；

图像处理模块，连接所述图像输入模块，用于对所述二维码图像进行图像处理，得到符合关键点检测要求的待检测图像；

二维码检测模块，连接所述图像处理模块，用于根据预设的姿态估计算法，对所述待检测图像进行二维码区域检测，得到所述待检测图像上的二维码区域；

二维码识别模块，连接所述二维码检测模块，用于对检测得到的各所述二维码区域进行二维码识别并输出所识别到的内容。

2.如权利要求1所述的基于关键点检测的二维码检测系统，其特征在于，所述图像处理模块中包括：

图像缩放单元，用于将所述二维码图像缩放到预设的图像宽度或图像高度；

图像填充单元，连接所述图像缩放单元，用于对经缩放后的所述二维码图像进行图像填充，使得经缩放后的所述二维码图像的图像宽度和图像高度相等，最终得到所述待检测图像。

3.如权利要求2所述的基于关键点检测的二维码检测系统，其特征在于，预设的所述图像宽度或所述图像高度对应的尺寸为1024像素。

4.如权利要求1所述的基于关键点检测的二维码检测系统，其特征在于，所述姿态估计算法为Lightweight OpenPose。

5.一种基于关键点检测的二维码检测方法，通过应用如权1-4任意一项的所述二维码检测系统实现，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，所述二维码检测系统获取待检测的二维码图像；

步骤S2，所述二维码检测系统对所述二维码图像进行图像处理，得到符合关键点检测要求的待检测图像；

步骤S3，所述二维码检测系统根据预设的姿态估计算法对所述待检测图像进行二维码区域检测，得到所述待检测图像上的疑似二维码区域；

步骤S4，所述二维码检测系统对检测到的各所述二维码区域进行二维码识别，并输出所识别到的内容。

6.如权利要求5所述的二维码检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述二维码检测系统对所述二维码图像进行图像处理的过程包括如下步骤：

步骤S21，所述二维码检测系统将所述二维码图像缩放到预设的图像宽度或图像高度；

步骤S22，所述二维码检测系统对经缩放后的所述二维码图像进行图像填充，使得经缩放后的所述二维码图像的图像宽度和图像高度尺寸相等，最终得到所述待检测图像。

7.如权利要求6所述的二维码检测方法，其特征在于，预设的所述图像宽度或所述图像高度对应的尺寸为1024像素。

8.如权利要求5所述的二维码检测方法，其特征在于，步骤S3中，所述二维码检测系统通过预设的姿态估计算法对所述待检测图像进行二维码区域关检测，应用姿态估计算法检测得到所述二维码区域的过程具体包括如下步骤：

步骤S31，通过预设的姿态估计模型识别得到所述待检测图像上的对应每个所述二维码区域的至少三个关键点；

步骤S32，确定一个所述关键点作为起始定位点，按顺时针方向对各所述关键点依序进行定位标注，标注得到各所述关键点分别对应的定位点；

步骤S33，以各所述定位点为特征点，并基于各所述特征点间的部分亲和域，检测得到所述待检测图像上的各所述二维码区域。

9.如权利要求8所述的二维码检测方法，其特征在于，所述步骤S31中，所述关键点的数量至少为4个。

10.如权利要求8所述的二维码检测方法，其特征在于，所述姿态估计算法为Lightweight OpenPose。