[发明专利]一种继电器自动组装检测装置

说明书

本发明公开了一种继电器自动组装检测装置，包括工作台和机架，工作台上设有转动底座，转动底座上设有平台，平台的顶部对称设有第一工位和第二工位，两个工位均安装有第一夹爪，平台的一侧设有继电器搬运机构，继电器搬运机构包括推料气缸，机架靠近推料气缸输出端的一侧设有限位机构，平台的另一侧设有母线夹取机构，母线夹取机构包括滑动底座，滑动底座上设有转盘，转盘中央设有转轴，转轴的两侧对称设有平移气缸，平移气缸的端部安装有第二夹爪，平台的顶部中央设有第一工业相机，机架底部于第二工位的上方贯穿设有上下气缸，上下气缸的底部设有第二工业相机。本发明结构简单，操作方便，组装效率高，检测效果好。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种继电器自动组装检测装置。

背景技术

继电器通常在组装过程中需要多方向高效的插入母线。现有技术中通过六轴机械手实现，但这成本很高，并且机械手不方便抓取继电器，容易出错，导致组装效果较差并且效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的一些问题，而提出的一种继电器自动组装检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种继电器自动组装检测装置，包括工作台和机架，所述工作台上设有转动底座，所述转动底座上设有平台，所述平台的顶部对称设有两个工位，两个所述工位分别为第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位上均安装有第一夹爪，所述机架上于所述平台的一侧设有继电器搬运机构，所述继电器搬运机构包括推料气缸，所述机架靠近所述推料气缸输出端的一侧设有限位机构，所述限位机构包括底板，所述底板的中部设有托料块，所述托料块的两侧均设有限位块，所述底板的四角均设有导向块，所述底板靠近所述第一工位的一端连接有托板，所述平台的另一侧设有母线夹取机构，所述母线夹取机构包括滑动底座，所述滑动底座上设有转轴，所述转轴的两侧对称设有平移气缸，所述平移气缸的端部安装有第二夹爪，所述平台的顶部中央设有第一工业相机，所述机架底部于所述第二工位的上方贯穿设有上下气缸，所述上下气缸的底部设有第二工业相机。

优选的，所述第一工业相机的顶部设有红外线定位仪。

优选的，所述工作台上设有与所述滑动底座匹配的滑轨。

优选的，所述工作台上嵌设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述转动底座的底部中央固定连接。

优选的，所述转盘内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与所述转轴连接。

优选的，所述工作台的底部设有支撑腿，所述支撑腿底部设有防滑脚垫。

与现有技术相比，本发明提供了一种继电器自动组装检测装置，具备以下有益效果：

1、该继电器自动组装检测装置，通过推料气缸将继电器依次通过导向块、托料块和限位块运输至托板上，然后由第一夹爪将继电器抓取至第一工位上，转动底座带动平台旋转，此时平台另一侧的母线夹取机构通过第二伺服电机带动转轴转动使第二夹爪将母线转移至第二工位的一侧，然后第一伺服电机带动转动底座旋转，通过红外线定位仪对第一工位和第二工位定位，使第一工位和第二工位位置互换，平移气缸使第二夹爪上的母线插入第一工位上的继电器中，插入完毕后，第一工业相机对其进行检测，上下气缸带动第二工业相机对其进行检测，组装效率高，检测效果好。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便，组装效率高，检测效果好。

附图说明

图1为本发明提出的一种继电器自动组装检测装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种继电器搬运机构的俯视图。