[发明专利]一种基于激光扫描的煤量检测方法

权利要求书

1.一种基于激光扫描的煤量检测方法，其特征在于，所述方法为：

将扫描装置与输送装置对应的扫描角度范围分为n个角度，每个角度为θ；

在所述输送装置上没有煤流通过时，所述扫描装置检测的所述扫描装置与所述输送装置表面的距离数据为a1、a2、…、ai、…、an；

在所述输送装置上有煤流通过时，所述扫描装置检测的所述扫描装置与所述煤流表面的距离数据为b1、b2、…、bi、…、bn；

根据所述扫描装置与所述输送装置表面的距离数据、所述扫描装置与所述煤流表面的距离数据以及角度θ，计算每个角度θ中含有的煤量△i；

总煤量横截面积

设置连续零值个数，若连续ai-bi为零值的个数超过连续零值个数，判断连续零值对应的输送装置上没有煤流通过，否则，对所述零值数据段采用等差插值处理，等差插值处理方法为：若零值数据段两端的数据为△_(i-1)、△_(i+1)，在其中插入一个值△_i，等差插值计算方法为：△_i=(△_(i-1)+ △_(i+1))/2。

2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的煤量检测方法，其特征在于，

，

或者，。

3.根据权利要求1所述的基于激光扫描的煤量检测方法，其特征在于，所述扫描角度范围的最大值为覆盖所述输送装置表面的宽度。

4.根据权利要求1所述的基于激光扫描的煤量检测方法，其特征在于，若所述扫描装置检测的距离数据大于预设距离最大值，将所述扫描装置与所述输送装置表面的距离数据设置为所述预设距离最大值。

5.根据权利要求1所述的基于激光扫描的煤量检测方法，其特征在于，若所述扫描装置检测的距离数据小于预设距离最小值，剔除所述距离数据。

6.根据权利要求1所述的基于激光扫描的煤量检测方法，其特征在于，判断ai-bi的数值是否大于煤块最小厚度，若是，计算煤量△i，否则，对小于煤块最小厚度的数据段采用等差插值处理。