[发明专利]具有至少八个推力产生单元的垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器

说明书

本发明涉及具有机体(2)和至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)的垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器(1)，至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)中的每个推力产生单元被设置用于在相关联的预定推力方向上产生推力，其中至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)中的至少四个推力产生单元(4a、4b、4c、4d)形成第一推力产生单元子组(4)，并且至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)中的其他至少四个推力产生单元(5a、5b、5c、5d)形成第二推力产生单元子组(5)，第一推力产生单元子组(4)能独立于第二推力产生单元子组(5)操作。

技术领域

本发明涉及一种具有机体和至少八个推力产生单元的垂直起飞和着陆(VTOL)的多旋翼飞行器，至少八个推力产生单元中的每一个推力产生单元都被设置用于在相关联的预定推力方向上产生推力。

背景技术

例如，从文献EP2551190A1、EP2551193A1、EP2551198A1、EP2234883A1、EP2571762A1、EP2985220A1、WO2015/028627A1、WO2016/004852A1、WO2017/021918A1、WO2017/155348A1、WO2018/078388A1、US3262657、US7857253B2、US7946528B2、US2007/0034738A1、US2017/0369162A1、GB905911、CN104176250A、CN105151292A、CN105270620A、CN105346719A、CN107539472A、CN107600405A、CN201306711U、CN202728571U、CN205098474U、CN205707349U、CN206012959U、CN206427269U和KR20090101413A中已知了各种常规的VTOL的多旋翼飞行器。从现有技术中还已知了其他VTOL的多旋翼飞行器，例如波音CH-47纵列式双旋翼直升机、贝尔XV-3倾斜旋翼飞行器、具有涵道旋翼的贝尔XV-22四倾斜旋翼机以及所谓的无人机，尤其是所谓的四旋翼无人机，例如在文献US2015/0127209A1、DE102005022706A1和KR101451646B1中描述的那些。此外，还存在VTOL的多旋翼飞行器的研究、原型和虚构作品，例如来自空中客车公司、意大利设计公司和奥迪公司的Pop.Up Next型跨界机动车、来自北京亿航创新科技有限公司的亿航184型自主控制飞行器、来自德国飞行者科技有限公司(Skyflyer Technology GmbH)的Skyflyer SF MK II飞行器、来自空中客车集团公司的Quadcruiser以及阿凡达电影中示出的多旋翼直升机。文献US2016236775、US6659394、US2003062443和GB2555439也值得被引用。