[发明专利]一种星轮传送机构

说明书

本发明公开了一种星轮传送机构，包括星轮轴座、转盘、夹持装置和驱动装置，转盘可转动地安装于星轮轴座上；驱动装置驱动连接于转盘，以用于驱动转盘的转动；夹持装置包括机械夹手、开合组件和升降组件，机械夹手连接于转盘，以使机械夹手随着转盘的旋转而转动；开合组件与机械夹手连接，用于机械夹手的开合动作；升降组件与机械夹手连接，用于机械夹手的上下升降；借助开合组件，机械夹手能够进行张开或者闭合；借助升降组件，机械夹手能够进行上升或者下降。本发明通过驱动装置驱动转盘的转动，转盘上安装有可开合及能够上下升降的机械夹手，不仅可以传送物品还能够使物品在传送的过程中进行上下升降，灵活性较佳，适用性较强。

技术领域

本发明涉及传送技术领域，特别是涉及一种星轮传送机构。

背景技术

星轮传送机构是一种将物体从上一道工序传送到下一道工序的传送装置，广泛应用于自动化生产线加工的机械设备中，如吹瓶机械设备、输液瓶内异物检测设备或者灌装机械设备。这些设备均采用流水线的工作模式，瓶体或者瓶胚在流转的过程中，一般都采用星轮传送机构，通过在星轮传送机构上设置的机械手，把瓶体或者瓶胚从前一道工序转移到后一道工序。而在此过程中，现有的星轮传送机构通过机械手只能把瓶体或者瓶胚从前一道工序夹持传送到后一道工序放置，不能将瓶体或者瓶胚在传送的过程中进行上下升降，灵活性较差，适用性不强。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种星轮传送机构，不仅可以把物品从前一道工序传送到后一道工序，还能够使物品在传送的过程中进行上下升降，灵活性较佳，适用性较强。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种星轮传送机构，包括星轮轴座、转盘、夹持装置和驱动装置，所述转盘可转动地安装于所述星轮轴座上；

所述驱动装置驱动连接于所述转盘，以用于驱动所述转盘的转动；

所述夹持装置包括机械夹手、开合组件和升降组件，

所述机械夹手连接于所述转盘，以使机械夹手随着所述转盘的旋转而转动；

所述开合组件与所述机械夹手连接，用于机械夹手的开合动作；

所述升降组件与所述机械夹手连接，用于机械夹手的上下升降；

借助所述开合组件，所述机械夹手能够进行张开，或者，闭合；

借助所述升降组件，所述机械夹手能够进行上升，或者，下降。

进一步地，所述机械夹手包括第一活动手指、第二活动手指和安装壳体，所述第一活动手指可转动地安装于所述安装壳体上，所述第二活动手指可转动地安装于所述安装壳体上，且所述第一活动手指与第二活动手指之间连接有复位弹簧；

所述开合组件包括第一凸轮和第一连接杆，所述第一凸轮固定于所述星轮轴座，所述第一连接杆的一端连接于所述第一活动手指或第二活动手指，其另一端设置有可滚动的第一滚轮，且所述第一滚轮的滚轮面能够与所述第一凸轮的凸轮面接触，所述机械夹手随着所述转盘转动的同时，所述第一滚轮能够沿着所述第一凸轮滚动，以使所述机械夹手能够实现张开或闭合。

进一步地，所述升降组件包括第二凸轮和第二连接杆，所述第二凸轮固定于所述星轮轴座上，所述第二连接杆与所述机械夹手固定连接，且所述第二连接杆沿其高度方向设置；

所述第二连接杆的一端弹性连接于所述转盘，其另一端设置有可滚动的第二滚轮，且所述第二滚轮的滚轮面与所述第二凸轮的凸轮面接触，所述机械夹手随着所述转盘转动的同时，所述第二滚轮能够沿着所述第二凸轮滚动，以使所述机械夹手能够进行上升或者下降。

进一步地，所述第二连接杆相对于所述第二滚轮的一端与所述转盘之间通过减震器连接，以实现第二连接杆与所述转盘的弹性连接。