[发明专利]自动工作系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动工作系统，包括自移动设备和定位设备；

所述自移动设备包括移动模块和任务执行模块，以及连接至所述移动模块和任务执行模块的驱动电路，所述驱动电路驱动所述移动模块带动自移动设备移动，并驱动任务执行模块执行工作任务；

所述定位设备被配置为检测所述自移动设备的当前位置；其特征在于，

所述自动工作系统包括：

存储单元，被配置为存储工作区域地图，以及：

地图确认程序，所述地图确认程序包括，

提供驱动电路指令以沿工作区域的边界移动；

接收来自用户的控制信号，根据所述控制信号提供驱动电路指令以控制移动方式；

记录根据所述控制信号控制移动时所经过的位置，以修改所述工作区域地图；

接收来自用户的确认信号以完成所述地图确认程序；工作程序，提供驱动电路指令以在地图限定的工作区域内移动并执行工作任务；

控制模块，被配置为通过监测定位设备的输出，执行所述地图确认程序，并在所述地图确认程序完成后执行所述工作程序。

2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述地图确认程序还包括，接收来自用户的地图修改信号，基于所述地图修改信号修改所述工作区域地图。

3.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述定位设备包括卫星定位设备。

4.根据权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于，所述卫星定位设备包括差分卫星定位设备。

5.根据权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于，所述差分卫星定位设备包括RTK-GPS定位设备。

6.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述定位设备固定连接于所述自移动设备，或者所述定位设备与所述自移动设备可拆卸的连接。

7.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述地图确认程序还包括，在提供驱动电路指令以沿工作区域的边界移动之后，提供驱动电路指令以在边界限定的工作区域内移动。

8.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统包括报警单元，被配置为输出指示工作区域异常状况的报警信号。

9.根据权利要求8所述的自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统包括环境传感器，至少部分安装于所述自移动设备，用于当自移动设备在工作区域内移动时，检测工作区域异常状况；所述控制模块通过监测环境传感器的输出，控制所述报警单元输出报警信号。

10.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述控制信号包括停止移动信号，所述地图确认程序包括接收来自用户的停止移动信号，根据所述停止移动信号提供驱动电路指令以控制停止移动。

11.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，包括通信模块，与用户的智能终端通信，用于接收来自用户的确认信号。

12.根据前述任一项权利要求所述的自动工作系统，其特征在于，所述地图确认程序还包括，提供驱动电路指令以保持任务执行模块不执行工作任务。

13.根据权利要求12所述的自动工作系统，其特征在于，所述任务执行模块包括切割组件，所述地图确认程序包括提供驱动电路指令以保持所述切割组件不执行切割工作。