[发明专利]柔性给料装置

说明书

本发明提供一种柔性给料装置，包括底座、振动盘及安装在所述振动盘底部将所述振动盘支撑在所述底座上的若干支柱，所述振动盘包括震动件、平振底板、围绕所述平振底板设置的侧板、靠近所述平振底板设置的背光源板及设置于所述背光源板上方的第一透光板，所述第一透光板的上方沿周向设有侧带光源，所述第一透光板的上方区域形成料槽，所述侧板上设有第二透光板，所述侧板的内侧设有封隔板，所述封隔板的一端连接至所述侧板的顶端，另一端连接至所述背光源板，所述震动件设置在所述侧板与所述封隔板之间形成的容纳空间内。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，特别涉及一种柔性给料装置。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，现有的物品送料装置的工作原理是利用变频器和电机实现自动输送作用，但针对不同的物料需要更换不同的振动盘，集成度及柔性不能满足快速换型的需求。并且在衔接及筛料部位经常会发生堵料情况。振动盘均设有用于视觉识别的光源系统，以便于进一步的实现夹爪抓取物料，但现有振动盘的光源系统比较单一，只能从单一方向照射物料，由于散射等原因无法清晰的获知料盘内的物料情况，使得抓取动作无法精确，抓取效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种可提高系统柔性的柔性给料装置。

本发明提供一种柔性给料装置，包括底座、振动盘及安装在所述振动盘底部将所述振动盘支撑在所述底座上的若干支柱，所述振动盘包括震动件、平振底板、围绕所述平振底板设置的侧板、靠近所述平振底板设置的背光源板及设置于所述背光源板上方的第一透光板，所述第一透光板的上方沿周向设有侧带光源，所述第一透光板的上方区域形成料槽，所述侧板上设有第二透光板，所述侧板的内侧设有封隔板，所述封隔板的一端连接至所述侧板的顶端，另一端连接至所述背光源板，所述震动件设置在所述侧板与所述封隔板之间形成的容纳空间内。

在一实施例中，所述振动盘为方形。

在一实施例中，所述震动件包括纵向震动件和横向震动件，所述纵向震动件分别设置在所述振动盘的四角位置，所述横向震动件分别设置在所述振动盘的侧边中心位置，每一所述纵向震动件和横向震动件均为独立控制。

在一实施例中，所述纵向震动件和横向震动件均采用弹簧阻尼系统，所述弹簧阻尼系统包括电磁铁和弹簧，所述电磁铁和弹簧设置在所述侧板与所述封隔板之间。

在一实施例中，所述纵向震动件的电磁铁设置在所述振动盘的四角位置，所述纵向震动件的弹簧靠近侧边中间位置沿纵向设置，所述第一透光板设置在所述纵向震动件的弹簧中，以带动所述第一透光板沿纵向振动；所述横向震动件的电磁铁设置在所述振动盘的侧边中心位置，所述横向震动件的弹簧位于所述横向震动件的电磁铁一侧并沿横向设置，且所述横向震动件的弹簧的一端抵靠所述第一透光板的侧部，以带动所述第一透光板沿横向振动。

在一实施例中，所述侧板的上方设置一夹板，所述夹板的侧部设有振动随动套件，所述振动随动套件具有基体部以及自所述基体部顶面朝向所述夹板顶部方向延伸的盖板部和自所述基体部底面朝向所述第一透光板方向延伸的支撑部，所述盖板部盖设在所述夹板上，所述支撑部具有朝向所述料槽方向延伸的延伸部，所述延伸部搁置在所述第一透光板上，所述侧带光源设置在所述延伸部上并利用一固定件固定，所述固定件固定至所述振动随动套件的顶部。

在一实施例中，所述背光源板上的背光源为点阵光源。

在一实施例中，所述第一透光板为毛玻璃。

在一实施例中，所述柔性给料装置包括减震橡胶垫，所述减震橡胶垫设置在所述支柱与所述平振底板之间，所述支柱顶部设有安装槽，所述减震橡胶垫卡嵌入所述安装槽内。

在一实施例中，所述侧板沿周向的上部区域为所述第二透光板。