[发明专利]基于机器视觉的柔印标签印刷首稿检测系统及其实现方法

权利要求书

1.基于机器视觉的柔印标签印刷首稿检测系统的实现方法，其特征在于：所述柔印标签印刷首稿检测系统包括检测机本体和软件系统，所述检测机本体上设有：

扫码相机，用于采集订单号二维码图像数据，以确定当前订单对应的pdf稿件；

检测相机，用于采集清晰的待测样本的图像数据；

光源，用于提供图像采集的光照；

运动模块，用于根据扫码相机和检测相机的采集数据，带动待测物体运动，以便实现对待测物体的移动图像采集；

所述软件系统，用于对采集到的图像数据进行处理，并控制运动模块的运动；

所述运动模块包括：

直线模组，用于带动待测物体直线运动；

工控板，用于控制整体系统的IO通讯，实现信号采集和运动控制信号的输出；

驱动器，用于根据工控板的控制信号来驱动直线模组运动；

步进电机，用于将工控板输出的电脉冲控制信号转变为角位移或者线位移；

所述方法包括以下步骤：

建立柔印标签的pdf模板，确定待测画稿的内容区域；

采集待测物体在直线运动过程中的被测图像；

将采集到的被测图像进行拼接处理；

根据待测画稿的内容区域，对拼接处理后的被测图像进行匹配，确定待测物体的印刷品画稿；

根据印刷品画稿，对待测画稿进行缺陷检测，确定缺陷位置；

所述根据待测画稿的内容区域，对拼接处理后的被测图像进行匹配，确定待测物体的印刷品画稿这一步骤，包括以下步骤：

采用surf特征匹配方法，计算待测画稿的内容区域和拼接得到的全景拼接图的特征点及特征向量；

采用近似最近邻的快速词典查找法，找到对应的特征点对；

对特征点对的距离进行排序，并根据排序结果确定若干组特征点对；

从所述若干组特征点对中遍历选取任意三组特征点，计算这三组特征点的变换矩阵；

根据所述变换矩阵确定其他未被选取的特征点的变换位置；

计算所述特征点的变换位置与实际位置之间的距离，若该计算得到的距离小于第一阈值，则计票一次；反之，则不计票；

根据计票统计结果，确定得票最高的3个特征点组的最终图像变换矩阵；

根据该最终图像变换矩阵，对待匹配图像做映射变换，得到待测物体的印刷品画稿。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柔印标签印刷首稿检测系统的实现方法，其特征在于：所述柔印标签印刷首稿检测系统还包括：

视觉光源一体机，用于控制直线模组的运动通讯工作；

开关电源，用于将220V交流电转化为步进电机及视觉光源一体机所需的直流电。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柔印标签印刷首稿检测系统的实现方法，其特征在于：所述将采集到的被测图像进行拼接处理这一步骤，包括以下步骤：

通过直线导轨带动样品延长度方向来回运动若干次，拍摄得到若干张有重叠区域的局部待测标签图；

寻找所述若干张有重叠区域的局部待测标签图的surf特征点及surf特征向量；

采用欧式距离计算方法，计算任意两张相邻图片之间的匹配点对的欧式距离；

通过RANSAC方法，计算局部最优的点对之间的线性变换矩阵；

根据变换矩阵，拼接得到所述若干张图的全景拼接图。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柔印标签印刷首稿检测系统的实现方法，其特征在于：所述根据印刷品画稿，对待测画稿进行缺陷检测，确定缺陷位置这一步骤，包括以下步骤：

根据灰度模板匹配的方法，在印刷品画稿中的每个字符的搜索邻域内查找对应的印刷字符位置；

将所述印刷字符位置进行移动，得到与待测样品内容位置相同的印刷品画稿；

将所述印刷品画稿转换为二值图；

根据所述印刷品画稿的二值图确定待测图的二值图；

计算印刷品画稿的二值图与待测图的二值图之间的差值，确定距离图；

根据所述距离图确定缺陷位置的标记结果。