[发明专利]一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车

权利要求书

1.一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车，包括控制舱(1)，压载舱组件(2)，采矿车底盘(3)，沉陷测量组件(4)，破碎采集组件(5)及履带(6)，其特征在于，所述采矿车底盘(3)两侧对称分布有履带(6)，且其上方车体内固定安装有控制舱(1)及压载舱组件(2)，车体前端为破碎采集组件(5)，所述破碎采集组件(5)包括破碎采集头(51)，并与压载舱组件(2)连接，所述沉陷测量组件(4)包括测陷轮(43)，所述测陷轮(43)安装于所述海底采矿车后方，且其左右两端对称分布有若干光信号发生器(47)及光电传感器(48)以检测光信号接收；

所述光信号发生器(47)为红外线发生器，所述沉陷测量组件(4)还包括第一摆杆(45)，第二摆杆(46)，第一角度传感器(41)，第二角度传感器(42)、水平调节组件(8)及气缸(44)，所述第一摆杆(45)，第二摆杆(46)与测陷轮(43)铰接，且所述第一摆杆(45)与采矿车底盘(3)后端中心处铰接，所述第二摆杆(46)滑动安装于采矿车底盘(3)前端的滑动支座(49)，所述滑动支座(49)与采矿车底盘(3)前端中心处铰接，所述气缸(44)气缸座铰接于采矿车底盘(3)后端，其气缸推杆铰接于第一摆杆(45)中部，第一角度传感器(41)安装于第一摆杆(45)与采矿车底盘(3)铰接处，第二角度传感器(42)安装于滑动支座(49)与采矿车底盘(3)铰接处；

所述水平调节组件(8)包括陀螺仪传感器(81)及若干弹簧油缸(82)，所诉陀螺仪传感器(81)固定安装于采矿车底盘(3)前端，若干弹簧油缸(82)活塞杆均匀固定安装于海底采矿车车身前端及后端，其底座固定安装于采矿车底盘(3)，且所述弹簧油缸(82)由海底采矿车内置液压站驱动。

2.根据权利要求1所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车，其特征在于，所述压载舱组件(2)包括压载舱(21)，且所述压载舱组件(2)中心与所述海底采矿车空载时重心位置一致，所述压载舱(21)为网状外壳舱体结构，且其外壳网状间隙尺寸小于经破碎采集头(51)破碎采集的矿砂尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车，其特征在于，所述压载舱组件(2)还包括旋转叶杆(22)，所述旋转叶杆(22)旋转安装于压载舱(21)底部中心，并与压载舱(21)外部驱动电机安装连接，且其与所述压载舱(21)安装部经密封胶密封。

4.根据权利要求3所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车，其特征在于，所述破碎采集组件(5)还包括收集泵(52)及集料软管(53)，所述集料软管(53)与收集泵(52)连接，且其前端与破碎采集头(51)连接，其后端与压载舱(21)入口处连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车，其特征在于，所述破碎采集头(51)为水力采集式集矿头或水力机械复合式集矿头。

6.根据权利要求1所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车，其特征在于，所述履带(6)表面均匀分布有若干长齿板(61)，相邻长齿板(61)之间均匀分布有若干短齿板(62)，所述短齿板(62)高度小于长齿板(61)，且所述履带(6)由海底采矿车内置液压站驱动。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车，其特征在于，还包括输料软管(7)，所述输料软管(7)前端与压载舱(21)连接，其后端与海底采矿母船或海底采矿集料舱连接。

8.根据权利要求1～6任意一项所述的一种具有沉陷状态监测装置的海底采矿车，其特征在于，所述沉陷测量组件(4)综合其第一角度传感器(41)，第二角度传感器(42)及光电传感器(48)数据信号，获取所述海底采矿车前后端沉陷近似值，并将所得数值信号传递至控制舱(1)，所述控制舱(1)依据所获最大沉陷值比对沉陷阈值进行判定，并采取相应的处置措施，所述陀螺仪传感器(81)测得采矿车底盘(3)俯仰值，并将所得数值信号传递至控制舱(1)，经所述控制舱(1)控制弹簧油缸(82)内部油压。