[发明专利]一种X射线异物检测方法及其系统

说明书

本发明涉及异物检测技术领域，提供了一种X射线异物检测方法及其系统，包括步骤：将测试片图像插入所述X射线图像中，形成叠加图像，检测并定位所述叠加图像中的异物图像和/或测试片图像，剔除所述待检物中的待检产品和/或异物；将所述叠加图像与所述测试片图像进行对比，分析所述测试片异物检测灵敏度是否大于异物检测灵敏度阈值；当所述测试片异物检测灵敏度大于所述异物检测灵敏度阈值时，停止输送所述待检物的动作，停止剔除所述异物的动作。本发明避免生产人员忘记投入测试片，出现故障设备漏过含有异物的产品的问题，且避免了测试片污染生产线和产品的问题；无需购买大量的测试片，降低了加工成本。

技术领域

本发明涉及异物检测技术领域，尤指一种X射线异物检测方法及其系统。

背景技术

目前X射线技术在工业生产线在线检测领域有着比较广泛的应用，通过X射线透射图像可以清楚地看到产品内部的结构和状态，进而发现可能的异物或者产品存在的缺陷。以食品生产线为例，袋装或散装食品中混有金属、陶瓷片、玻璃片或石子等时，通过X射线扫描成像，然后由图像处理程序对图像进行识别，当发现异物时设备会对含有异物的产品进行自动剔除。

为了更好地衡量检测设备的灵敏度，检测设备都采用包含各种尺寸和各种异物类型的测试片进行验证。如图5所示是不锈钢球、不锈钢丝、陶瓷球、树脂球、橡胶球和铝球的测试片，一张测试片上包含一种或多种尺寸的异物。测试时，将产品和测试片一起投入检测通道，检测设备应该通过产品和测试片的X射线图像来发现其中的测试片异物，在图像中发现并定位的各种不同大小的异物就是该X射线检测设备对于该类产品的检测灵敏度。

流水生产线中，产品一直在持续不断通过检测设备，为了确保检测设备状态正常，生产人员不定时向生产线内投入测试片，并检查检测设备是否正常发现异物以及异物识别的灵敏度是否有偏差，以及报警和剔除装置是否正常。这种校验机制用于检查设备运转正常，如果异物识别灵敏度正常且报警和剔除装置正常工作，则检测设备工作运转正常；如果异物识别灵敏度降低甚至没有发现异物，或者软件检测出异物但报警装置和剔除装置没有工作，说明检测设备出现故障，必须立即停止生产线检修故障设备，将这段时间的产品回收并用正常设备重新检测。

这种由生产人员不定时投入的方法存在隐患，如果生产人员忘记投入测试片，则可能会出现故障设备漏过含有异物的产品；测试片可能会污染生产线和产品，比如产品是未包装的食品，投入的测试片如果带有细菌或异物，则会污染未包装的产品；测试片增加了成本，因为X射线检测设备的灵敏度较高，异物测试片一般都非常精细，加工成本和销售价格都相应很高。

发明内容

本发明的目的是提供一种X射线异物检测方法及其系统，将测试片图像插入待检产品图像中，模拟检测X射线检测设备检测异物的灵敏度，避免生产人员忘记投入测试片，出现故障设备漏过含有异物的产品的问题，且避免了测试片污染生产线和产品的问题；无需购买大量的测试片，降低了加工成本。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种X射线异物检测方法，包括步骤：

输送待检物，采集X射线穿透所述待检物衰减后的X射线能量，形成X射线图像，所述待检物中包含待检产品和/或异物，形成的所述X射线图像包含待检产品图像和/或异物图像。

将测试片图像插入所述X射线图像中，形成叠加图像，检测并定位所述叠加图像中的异物图像和/或测试片图像，剔除所述待检物中的待检产品和/或异物。

将所述叠加图像与所述测试片图像进行对比，分析所述测试片异物检测灵敏度是否大于异物检测灵敏度阈值。

当所述测试片异物检测灵敏度大于所述异物检测灵敏度阈值时，停止输送所述待检物的动作，停止剔除所述异物的动作。

进一步，在所述的将所述叠加图像与所述测试片图像进行对比，分析所述测试片异物检测灵敏度是否大于异物检测灵敏度阈值之后包括步骤：