[发明专利]一种ETC门架全景高清摄像方法及设备在审
申请号: | 201911165079.2 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN110956816A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 李卫锋;余敏;陈碧军;李刚 | 申请(专利权)人: | 广东创瑜机电工程有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;H04N7/18 |
代理公司: | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人: | 董博 |
地址: | 511500 广东省清远市高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 etc 全景 摄像 方法 设备 | ||
本发明公开了一种ETC门架全景高清摄像设备,包括设备本体,所述设备本体包括控制模块、调压模块、图像采集模块、信号放大模块、通讯模块、算法模块和存储模块。本发明还包括一种ETC门架全景高清摄像方法。本发明通过二维维纳滤波的方法对图像进行初步的去噪处理,能够最大程度的保留图像的细节特征,保证了图像的完整性,同时能够使去噪后的图像看起来更自然。本发明通过改进中值滤波排序方法,将像素灰度值提前大小比对,并筛选出后期排序所需要的灰度值,很好的解决传统中值滤波中灰度值大小排序时间长和资源利用率低的问题,简化了中值滤波的排序方法,提高了图像滤波的运算速度。
技术领域
本发明属于ETC技术领域,具体涉及一种ETC门架全景高清摄像方法及设备。
背景技术
ETC是不停车电子收费系统,ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的,采用电子收费方式。ETC电子不停车收费系统是高速公路或桥梁自动收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯,利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理,从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。
目前ETC在使用中,对图像处理时还存在一些问题:由于没有对图像进行初步的去噪处理,图像的一些细节可能会被抑制,图像的完整度得不到保证,使得图像边缘看起来是假的且不自然,另外,传统对图像处理时采用的方法,缺乏对像素值排序方法和排序时间的考虑,使得图像中值滤波处理的时间效果上得不到很好的提高,最终造成时间和资源的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种ETC门架全景高清摄像方法及设备,通过二维维纳滤波的方法对图像进行初步的去噪处理,能够最大程度的保留图像的细节特征,保证了图像的完整性,同时能够使去噪后的图像看起来更自然,通过改进中值滤波排序方法,将像素灰度值提前大小比对,并筛选出后期排序所需要的灰度值,而传统中值滤波排序方法对时间和资源造成了一定浪费,这可以很好的解决传统中值滤波中灰度值大小排序时间长和资源利用率低的问题,简化了中值滤波的排序方法,提高了图像滤波的运算速度,以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种ETC门架全景高清摄像方法,包括以下步骤:
S1.通过图像采集模块获取实时图像,并传送至信号放大模块;
S2.通过信号放大模块对图像进行数模转化,然后将信号放大并传送到控制模块;
S3.控制模块接收实时图像,并将实时图像传输到算法模块内;
S4.算法模块通过二维维纳滤波处理对实时图像进行初步去噪处理,然后利用中值滤波方法对初步去噪处理后的实时图像进行去噪处理,并输出去噪图像至存储模块;
S5.存储模块接受图像信息,并且存储起来,用于记录实时图像。
优选的,所述二维维纳滤波处理一种基于根据每一像素的局部临近区域估计的统计数据的自适应维纳法,它的最终目标是使恢复图像f^(x,y)与原始图像f(x,y)的均方误差e2=E[(f(x,y)-f^(x,y)2]最小。
优选的,所述中值滤波方法的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个领域中各点值的中值代换,其主要功能是让周围象素灰度值的差比较大的像素改取与周围的像素值接近的值,从而可以消除孤立的噪声点。
一种实施前述方法的ETC门架全景高清摄像设备,包括设备本体,所述设备本体包括控制模块、调压模块、图像采集模块、信号放大模块、通讯模块、算法模块和存储模块。
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