[发明专利]支架及可移动装置

权利要求书

1.一种支架，其中，所述支架沿第一方向延伸且具有在所述第一方向上相对的第一端和第二端，且包括：

第一车轮转向机构，设置在所述支架的第一端以连接第一车轮，且配置为能够分别将所述第一车轮分别固定在所述第一方向上和固定在与所述第一方向垂直的第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之间转换；

第二车轮转向机构，设置在所述支架的第二端以连接第二车轮，且配置为能够将所述第二车轮分别固定在所述第一方向上和固定在所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之间转换；

第一支撑转向机构，设置在所述第一车轮转向机构与所述第二车轮转向机构之间以连接被支撑物，且配置为能够将所述被支撑物分别固定在所述第一方向上和固定在所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之间转换，

其中，所述第一支撑转向机构包括：支撑杆以及支撑转向驱动件，

所述支撑杆包括支撑所述被支撑物的第一端和与被所述支撑转向驱动件驱动而转动的第二端，

所述支撑转向驱动件与所述支撑杆的第二端配合以转动支撑杆，以使所述支撑物与第一车轮和第二车轮同步在所述第一方向和所述第二方向之间转换。

2.根据权利要求1所述的支架，其中，所述第一车轮转向机构包括第一车轮支架、第一转轴以及第一转向电机，

其中，所述第一车轮支架用于固定连接所述第一车轮，所述第一转轴与所述第一车轮支架连接，所述第一转向电机的输出轴与所述第一转轴连接，

所述第一转向电机通过所述第一转轴驱动所述第一车轮支架分别固定在所述第一方向上和所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之间转换。

3.根据权利要求1所述的支架，其中，所述第二车轮转向机构包括第二车轮支架、第二转轴以及第二转向电机，

其中，所述第二车轮支架用于固定连接第二车轮，所述第二转轴与所述第二车轮支架连接，所述第二转向电机的输出轴与所述第二转轴连接，

所述第二转向电机通过所述第二转轴驱动所述第二车轮支架分别固定在所述第一方向上和所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之间转换。

4.根据权利要求1所述的支架，其中，所述第一支撑转向机构还包括支撑底座、第一凸轮接触件和第二凸轮接触件，

其中，所述支撑杆可转动地安装在所述支撑底座上，并且所述第一凸轮接触件和所述第二凸轮接触件设置在所述支撑杆的第二端，

所述支撑转向驱动件包括凸轮，

其中，所述支撑底座和所述凸轮能够在所述第一方向上可彼此相对移动，

所述第一凸轮接触件以及所述第二凸轮接触件与所述凸轮相配合，在所述支撑底座和所述凸轮相对移动的过程中，使得所述第一凸轮接触件以及所述第二凸轮接触件分别被所述凸轮拨动，以将所述被支撑物分别固定在所述第一方向上和固定在所述第二方向上，以及在所述第一方向和所述第二方向之间转换。

5.根据权利要求4所述的支架，还包括：

第一调节机构，设置在所述第一车轮转向机构与所述第一支撑转向机构之间，

车把支撑组件，与所述第一车轮转向机构连接，配置为安装车把，

其中，所述第一调节机构与所述车把支撑组件连接且调节所述车把与水平支撑面之间的夹角。

6.根据权利要求5所述的支架，还包括：

第二调节机构，设置在所述支架的所述第一车轮转向机构与所述第二车轮转向机构之间，

其中，所述第二调节机构与所述第二车轮转向机构连接且能够在所述第一方向上移动，由此调节所述第一车轮转向机构与所述第二车轮转向机构之间的距离。