[发明专利]一种带有防倾斜结构的升降装置

权利要求书

1.一种带有防倾斜结构的升降装置，包括底座(1)、比较器(10)和控制器(11)，其特征在于：所述底座(1)的下表面开设有下凹槽(102)，所述下凹槽(102)的内部安装有升降轮(2)，所述底座(1)的上表面开设有上凹槽(101)，所述上凹槽(101)的内部一侧安装有右侧剪叉机构(5)，且上凹槽(101)的内部另一侧安装有左侧调节剪叉机构(6)，所述左侧调节剪叉机构(6)包括左剪叉杆(61)和左液压缸(62)，所述右侧剪叉机构(5)与左侧调节剪叉机构(6)的上端安装有升降平台(9)，所述升降平台(9)的两侧均设置有对准板(7)，所述底座(1)的上表面与对准板(7)对应的位置开设有安装凹槽(4)，所述安装凹槽(4)的内部安装有红外线测距传感器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防倾斜结构的升降装置，其特征在于：所述红外线测距传感器(3)的输出端与比较器(10)的输入端电连接，所述比较器(10)的输出端与控制器(11)的输入端电连接，所述控制器(11)的输出端与左液压缸(62)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有防倾斜结构的升降装置，其特征在于：所述比较器(10)与控制器(11)集成在底座(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种带有防倾斜结构的升降装置，其特征在于：所述升降平台(9)的上方边周处安装有围栏(8)，且围栏(8)的一侧安装有开闭门。

5.根据权利要求1所述的一种带有防倾斜结构的升降装置，其特征在于：所述右侧剪叉机构(5)包括右剪叉杆(51)和右液压缸(52)，右液压缸(52)安装在右剪叉杆(51)上，且右剪叉杆(51)的上端与对准板(7)铰接，且右剪叉杆(51)的下端与升降平台(9)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种带有防倾斜结构的升降装置，其特征在于：所述左剪叉杆(61)的上端与升降平台(9)铰接，且左剪叉杆(61)的下端与底座(1)铰接，所述左液压缸(62)安装在左剪叉杆(61)上。

7.根据权利要求1所述的一种带有防倾斜结构的升降装置，其特征在于：所述升降轮(2)包括倒立缸(21)和行走轮(22)，且倒立缸(21)的上端与下凹槽(102)的上表面相固定，倒立缸(21)的下端设置为活塞杆，且活塞杆的下端安装有行走轮(22)。