[发明专利]一种导航方法及电子设备

权利要求书

1.一种导航方法，应用于包括可伸缩的摄像头的电子设备，其特征在于，包括：

获取目标导航信息，所述目标导航信息包括导航目的地、导航路线信息、前进方向中的至少一项；

控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息；

其中，所述第一目标角度与所述目标导航信息相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标导航信息，包括：

获取第一时间段内的目标导航信息；

所述基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，包括：

基于所述第一时间段内的目标导航信息，确定第一前进方向；

获取第一时间段内的所述电子设备的第一面当前的第一朝向；

获取所述摄像头的第二面当前的第二朝向与所述第一朝向之间的第一夹角；

基于预设的参考方向、所述第一前进方向、所述第一朝向和所述第一夹角，确定所述第一目标角度；

控制所述摄像头转动所述第一目标角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设的参考方向、所述第一前进方向、所述第一朝向和所述第一夹角，确定所述第一目标角度，包括：

基于公式A₀＝A₃-A₂-A₁，确定所述第一目标角度；

其中，A₀为所述第一目标角度，A₁为所述第一夹角，A₂为所述第一朝向与所述参考方向之间的第二夹角，A₃为所述第一前进方向与所述参考方向之间的第三夹角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像头转动第一目标角度之后，还包括：

在所述目标导航信息更新的情况下，获取第二时间段内的目标导航信息；

基于所述第二时间段内的目标导航信息，确定第二前进方向；

获取第二时间段内的所述电子设备的第一面当前的第三朝向；

获取所述摄像头的第二面当前的第四朝向与所述第三朝向之间的第四夹角；

基于预设的参考方向、所述第二前进方向、所述第三朝向和所述第四夹角，确定第二目标角度；

控制所述摄像头转动所述第二目标角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述摄像头的指向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述摄像头的目标端设置有第一指示灯；

所述输出第一提示信息，包括：

开启所述第一指示灯，所述目标端用于指示所述摄像头的指向。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述摄像头设置有第一显示屏；

所述输出第一提示信息，包括：

在所述第一显示屏上显示所述第一提示信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标导航信息包括导航目的地；

所述方法还包括：

获取所述电子设备的当前位置与所述导航目的地的实时距离；

基于所述实时距离，输出第二提示信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时距离，输出第二提示信息，包括：

在所述实时距离减小的情况下，控制所述摄像头向第一方向移动，所述第一方向为所述摄像头缩回的方向；

在所述实时距离增大的情况下，控制所述摄像头向第二方向移动，所述第二方向为所述摄像头弹出的方向；

其中，所述摄像头的移动速度与所述实时距离的变化率相关联。