[发明专利]一种利用确定时序实现主从自动控制的通信总线方法

权利要求书

1.一种利用确定时序实现主从自动控制的通信总线方法，其特征在于：所述利用确定时序实现主从自动控制的通信总线方法包括主控制器和从控制器，所述主控制器设有微处理器接口和发送控制器，微处理接口提供微处理器操作寄存器，控制与从控制的通信，从控制器设有外部数据接口，主控制器与从控制器的通信以主从方式进行，且两者之间的信号包括时钟、收数据和发送数据；

利用确定时序实现主从自动控制的通信总线方法的流程如下：

S1、发送控制器根据微处理器对寄存器的写操作发起通信，将发送数据以规定的串行格式发送到从控制器

S2、发送完成后，主控制器的超时计时器开始启动计数，并判断是否超过64个数据周期；

S3、如果超过64个数据周期，认为从控制器不存在并实时反馈，如果未超过，从控制器接收数据从控制器检测接收数据，如果在接收数据中检测到通信帧，则开始接收数据，并检测其中的操作命令和地址、数据，并通过外部数据接口读写相应的寄存器；

S4、如果是写指令，在接收到数据帧后直接回送完成指令到主控制器，如果是读指令，通过外部数据接口读相应的寄存器，将督导的数发送回主控制器，且从控制器从指令接收完开始进行操作，在60个时钟周期之内完成发送数据。

2.根据权利要求1所述的一种利用确定时序实现主从自动控制的通信总线方法，其特征在于：所述主控制器发送的读操作数据格式：控制字节，地址高位字节，地址低位字节2。

3.根据权利要求1所述的一种利用确定时序实现主从自动控制的通信总线方法，其特征在于：所述主控制器发送的写操作数据格式：控制字节，地址高位字节，地址低位字节，数据字节。

4.根据权利要求3所述的一种利用确定时序实现主从自动控制的通信总线方法，其特征在于：所述主控制器控制字节定义：bit7固定为0；bit6固定为1；bit5是读写指示，1读0写；bit4～bit0为槽位号。

5.根据权利要求1所述的一种利用确定时序实现主从自动控制的通信总线方法，其特征在于：所述从控制器输出的数据格式：回应字节，回应数据。

6.根据权利要求5所述的一种利用确定时序实现主从自动控制的通信总线方法，其特征在于：所述回应字节定义：bit7固定为0；bit6固定为1；bit5指示操作正确，bit4-bit0保留。

7.根据权利要求5所述的一种利用确定时序实现主从自动控制的通信总线方法，其特征在于：所述主控制器与从控制器之间的双向通信均使用CRC-8校验，并在检测到CRC-8校验错，就放弃本次操作。