[发明专利]电控箱的走线布置方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电控箱的走线布置方法，包括：

获取电控箱图像，电控箱图像中包括线槽和多个器件；

对电控箱图像中各器件的接线端添加标签；

对添加标签后的电控箱图像进行二值化处理，得到线槽的二值化图像；

获取待连接的两个接线端的信息；

根据待连接的两个接线端的图像标签，以及线槽的二值化图像，得到两个接线端之间的最短走线路径的信息。

2.根据权利要求1所述的走线布置方法，其中：所述获取电控箱图像，包括：获取电控箱的二维主视图像。

3.根据权利要求1所述的走线布置方法，其中：所述获取电控箱图像，包括：

获取电控箱的三维图像；

根据电控箱的三维图像，得到电控箱的二维主视图像。

4.根据权利要求1所述的走线布置方法，其中：电控箱图像中，不同器件的用于连接同一线缆的接线端的颜色相同，同一器件的用于连接不同线缆的各个接线端的颜色不同；

所述对电控箱图像中各器件的接线端添加标签，包括：

根据器件的接线端与颜色的对应关系，对电控箱图像中各器件的接线端添加标签。

5.根据权利要求1所述的走线布置方法，其中：所述根据待连接的两个接线端的图像标签，以及线槽的二值化图像，得到两个接线端之间的最短走线路径的信息，包括：

根据线槽的二值化图像，得到线槽内走线的阈值；

确定线槽外走线的最大误差；

以待连接的两个接线端的图像标签分别为走线的起点和终点，以线槽内走线的阈值和线槽外走线的最大误差为约束条件，通过路径规划算法，确定两个接线端之间的最短走线路径的信息。

6.根据权利要求5所述的走线布置方法，其中：所述确定线槽外走线的最大误差，包括：

根据线槽与接线端的间距，确定线槽外走线的最大误差。

7.根据权利要求5所述的走线布置方法，其中：所述根据线槽的二值化图像，得到线槽内走线的阈值，包括：

根据线槽的二值化图像以及设定的限制条件，得到线槽内走线的阈值，其中，设定的限制条件包括：走线与线槽的边界间隔至少一个像素点。

8.根据权利要求1所述的走线布置方法，其中：两个接线端之间的最短走线路径的信息包括：两个接线端之间的最短走线路径的轨迹和长度。

9.根据权利要求1至8任一项所述的走线布置方法，还包括：将两个接线端之间的最短走线路径的信息发送给输出设备和/或存储设备。

10.根据权利要求9所述的走线布置方法，还包括：

根据待连接的两个接线端的图像标签，确定线缆的端子类型；

将线缆的端子类型发送给输出设备和/或存储设备。

11.根据权利要求9所述的走线布置方法，还包括：

获取电气自动化装备系统中负载的负载信息；

根据所述负载信息，确定电控箱中与负载连接的器件的接线端所连接线缆的线径；

将线缆的线径发送给输出设备和/或存储设备。

12.一种电控箱的走线布置装置，包括：

第一获取单元，用于获取电控箱图像，电控箱图像中包括线槽和多个器件；

标签添加单元，用于对电控箱图像中各器件的接线端添加标签；

处理单元，用于对添加标签后的电控箱图像进行二值化处理，得到线槽的二值化图像；

第二获取单元，用于获取待连接的两个接线端；

计算单元，用于根据待连接的两个接线端的图像标签，以及线槽的二值化图像，得到两个接线端之间的最短走线路径的信息。