[发明专利]一种马达搬运及输出特性检查装置有效
申请号: | 201911164030.5 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN111025146B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 王卫东 | 申请(专利权)人: | 日本电产(东莞)有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34;G01R1/04;B07C5/344 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 王宇杨 |
地址: | 523273 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 马达 搬运 输出 特性 检查 装置 | ||
1.一种马达搬运及输出特性检查装置,其特征在于,包括:搬运机构以及分别设置在搬运机构上的马达抱死机构和通电检测机构;
所述搬运机构,用于搬运马达夹持并搬运马达;
所述通电检测机构,用于在马达搬运过程中,对马达进行通电,使马达旋转;
所述马达抱死机构,用于马达旋转到预设圈数或电流达到预设电流值时,将马达转轴强行抱死;
所述通电检测机构,用于在马达抱死后,检测马达的电流变化,并根据马达电流变化判断马达的输出特性是否合格;
所述搬运机构(2)包括:移动连接件(202)、取料夹手(201);搬运机构(2)通过升降装置设置在机架(1)上,实现竖直方向移动;移动连接件(202)通过水平移动装置设置在机架(1)上,实现水平方向移动;取料夹手(201)设置在移动连接件(202)上,移动连接件(202)可以带动取料夹手(201)在竖直方向和水平方向移动,实现马达搬运;
所述通电检测机构(4)固定在移动连接件(202)下方,能够在搬运机构(2)搬运马达时随着移动连接件(202)一起移动;所述通电检测机构(4)包括PIN针(401);所述PIN针连接外部供电设备;所述PIN针(401)用于与马达的连接器接触,为马达通电;
所述马达抱死机构(3)固定在移动连接件(202)下方,能够在搬运机构(2)搬运马达时随着移动连接件(202)一起移动。
2.根据权利要求1所述的马达搬运及输出特性检查装置,其特征在于,在马达待检查工位上设置马达固定机构。
3.根据权利要求1所述的马达搬运及输出特性检查装置,其特征在于,所述马达上设置连接器,所述连接器能够与外部供电设备连接为马达通电。
4.根据权利要求1所述的马达搬运及输出特性检查装置,其特征在于,所述通电检测机构包括电流检测设备和电流显示设备。
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