[发明专利]轨道式养殖水槽自动投饲系统及其控制方法

说明书

本发明公开了轨道式养殖水槽自动投饲系统及其控制方法，所述系统包括设于养殖水槽岸基硬化平台上的大容量自动计量下料料仓，料仓上连接有往复式投饲轨道；所述往复式投饲轨道自养殖水槽岸基水平延伸至养殖水槽上方，且并行设置至少一条轨道；往复式投饲轨道上设有轨道式电动行走投饲装置。与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)本发明所述轨道式养殖水槽自动投饲系统和方法通过料仓和料斗共同配合实现饲料的精准投放，避免养殖过程中的应激反应及饲料的浪费；(2)所述系统和方法通过多种轨道切换使用实现饲料投放的广度；(3)本发明所述系统和方法饲料存储简单、智能化程度高、能耗低、饲料利用率高且维护成本合理。

技术领域

本发明属于水产养殖技术领域，涉及一种饲料投喂系统，具体为轨道式养殖水槽自动投饲系统及其控制方法。

背景技术

随着科技的发展，自动化技术装备成为水产养殖必不可少的关键因素，近几年来池塘内循环养殖模式(养殖水槽)得到广泛的推广应用，对于自动化智能化投饲设备设施具有迫切的需求。现阶段养殖水槽多采用传统投饲机及集约化风送式投饲系统，普遍面临着饲料存储难、智能化程度低、能耗高、饲料浪费严重、维护成本高等技术难题。

现有技术中关于养殖投饲自动补料的系统多是在实验室内进行，在实际生产应用中推广的非常少，如中国专利申请CN109220947A公开了一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统。该系统在养殖车间顶部固定设有导轨，轨道上安装传动轮，传动轮与补料装置连接，补料装置包括多个紧邻的料仓，料仓内部设有料仓重力传感器，多个料仓还设有集中落料口；导轨的位置确保补料位置的出料口为投饲机料仓的正上方。该现有技术的优点在于能够实现自动补料，避免养殖中鱼类产生应激反应。但是其仍存在不足，如：1、轨道设于养殖槽上空，无法适应外界的养殖环境，在自然环境中不能保证饲料投喂的精准度；2、投饲过程中无法实现转向，因而不能保证投饲的广度。

发明内容

解决的技术问题：为了克服现有技术中的不足，获得一种投饲精准，且能保证投饲范围的自动投饲系统，本发明提供了轨道式养殖水槽自动投饲系统及其控制方法。

技术方案：轨道式养殖水槽自动投饲系统，所述系统包括设于养殖水槽岸基硬化平台上的大容量自动计量下料料仓，料仓上连接有往复式投饲轨道；所述往复式投饲轨道自养殖水槽岸基水平延伸至养殖水槽上方，且并行设置至少一条轨道；往复式投饲轨道上设有轨道式电动行走投饲装置。

优选的，所述大容量自动计量下料料仓包括大容量料仓、上料管道、压力称重传感器和电控卸料阀；其中，上料管道设于大容量料仓内的一侧，压力称重传感器沿大容量料仓对称设置，电控卸料阀设于大容量料仓的底部；所述大容量料仓通过料仓立柱和法兰盘固定于养殖水槽岸基硬化平台上，且压力称重传感器与料仓立柱嵌套连接。大容量自动计量下料料仓用于存储饲料、为投饲装置自动定量加料、提供投饲装置闲时停靠及充电。

优选的，所述上料管道内置于大容量料仓的一侧，且上料管道上设有料仓上料口，料仓上料口伸出大容量料仓底部。

优选的，所述电控卸料阀上设有挡料板。

优选的，所述料仓立柱上设有投饲装置位置指示传感器和投饲装置充电电源。

优选的，所述往复式投饲轨道分为加料停靠轨道、换向连接轨道、直行轨道和投饲停靠轨道。停靠轨道用于投饲装置停靠，换向连接轨道用于投饲装置离仓进入主轨道、主轨道换向、切换返回轨道等，直行轨道构成往返双向轨道，投饲位点用于标记投饲装置停车投饲位置。

优选的，所述轨道式电动行走投饲装置自上而下依次设有可更换多规格料斗、可伸缩自动投饲输料装置、称重装置、轨道行走轮和辅助万向轮，其中，轨道行走轮由驱动电机带动，并由电池仓供电。投饲装置由驱动电机提供动力通过轨道行走轮沿轨道行走，辅助万向轮用于辅助装置转向和平衡，称重装置用于当次投饲计量，可更换多规格料斗用于存储当次投饲所需饲料，可伸缩自动投饲输料装置用于水槽投饲，电池仓用于安装电池为装置行走、程控及投饲提供电力供应。