[发明专利]一种抗差位置指纹定位方法

权利要求书

1.一种抗差位置指纹定位方法，该方法包括：

步骤一，进行离线训练，在定位区域以正方形格网的形式，等步长地布设各个参考点，在所述各个参考点处采集附近接入点的RSSI参考值和MAC地址，并将所述RSSI参考值和MAC地址组成参考向量后存储至位置指纹数据库中；

步骤二，进行在线定位，在用户终端处搜索附近接入点的无线信号，获得附近接入点的RSSI测量值和MAC地址，并将所述RSSI测量值和MAC地址组成测量向量；

步骤三，计算所述用户终端RSSI测量向量与定位区域内所述位置指纹数据库中的多个参考点的RSSI参考向量之间的离散度，并挑选出与用户终端RSSI测量向量之间具有最小离散度的k个参考点，其中k≥4；

步骤四，检查所述k个参考点中的前4个参考点是否构成一个正方形格网的4个顶点；

步骤五，若步骤四中的所述前4个参考点不能构成一个正方形格网的4个顶点，则剔除所述用户终端RSSI测量向量中具有最小RSSI测量值的接入点所对应的数据，并重复执行步骤三至步骤五，直至所述前4个参考点构成一个正方形格网的4个顶点，或者剩余接入点的数量小于或等于预定的接入点最小数量时，执行步骤六；

步骤六，利用所述k个参考点，采用加权K邻近算法估计用户终端位置，

其中所述步骤三还包括：

通过公式计算用户终端在t时刻测量的RSSI测量向量与位置指纹数据库中的参考点j(j＝1,2,…,k,…)的RSSI参考向量之间的离散度其中，表示用户终端在t时刻测量得到的来自附近n个接入点的RSSI测量值所组成的测量向量；表示位置指纹数据库中的参考点j所接收到的来自附近相同n个接入点的RSSI参考值所组成的参考向量。

2.根据权利要求1所述的一种抗差位置指纹定位方法，其中在所述步骤五中：

所述预定的接入点最小数量大于等于3。