[发明专利]一种汽车ECU刷写方法及其系统、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种汽车ECU刷写方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收多个诊断指令，并根据所述多个诊断指令获取流程配置文件和待刷写至ECU的程序文件；其中，所述流程配置文件为本地流程配置文件，或者根据所述多个诊断指令以及执行所述多个诊断指令所对应的控制参数生成的流程配置文件；

根据所述流程配置文件和程序文件刷写ECU。

2.如权利要求1所述的汽车ECU刷写方法，其特征在于，所述控制参数包括刷写参数、控制命令和多个条件命令，所述多个条件命令与所述多个诊断指令相对应，每一条件命令用于判断是否执行对应诊断指令；所述控制命令用于控制ECU在刷写过程中根据预设时序及触发事件接收所述诊断指令并将诊断指令发送给ECU。

3.如权利要求2所述的汽车ECU刷写方法，其特征在于，根据所述程序文件和所述流程配置文件刷写ECU具体包括：

根据所述控制指令获取当前诊断指令并将当前诊断指令发送给ECU；

判断是否在约定时间内接收到ECU反馈的响应指令，并根据判断结果进行刷写ECU；

其中，当在约定时间内接收到ECU反馈的响应指令时，根据执行当前诊断指令所对应的条件指令，判断所述响应指令中的参数值是否满足该条件指令中的条件，若满足，则执行当前诊断指令，根据所述刷写参数将当前诊断指令所对应的程序文件内容发送给ECU，若不满足，则刷写失败，停止刷写ECU；

其中，当没有接收到响应指令或超出约定时间接收到响应指令，则刷写失败，停止刷写ECU。

4.如权利要求3所述的汽车ECU刷写方法，其特征在于，所述方法还包括：

当ECU刷写失败时，判断是否已将当前诊断指令发送给ECU；若是，则根据ECU的响应情况确定刷写失败原因；若否，则确定刷写失败原因为诊断指令发送失败；

根据刷写失败原因查询经验数据库获得对应的解决策略。

5.如权利要求4所述的汽车ECU刷写方法，其特征在于，根据ECU的响应情况确定刷写失败原因具体包括：

若将当前诊断指令发送给ECU后，在约定时间内接收到ECU反馈的响应指令，且响应指令中的参数值是否不满足条件指令中的条件，则获取ECU响应指令的否定响应码，并根据所述否定响应码查询经验数据库获得刷写失败原因；

若将当前诊断指令发送给ECU后，在约定时间内没有接收到ECU反馈的响应指令，则确定刷写失败原因是ECU没有在约定时间内回复响应诊断指令。

6.一种汽车ECU刷写系统，其特征在于，所述系统包括：

数据获取单元，用于接收多个诊断指令，并根据所述多个诊断指令获取流程配置文件和待刷写至ECU的程序文件；其中，所述流程配置文件为本地流程配置文件，或者根据所述多个诊断指令以及执行所述多个诊断指令所对应的控制参数生成的流程配置文件；

刷写执行单元，用于根据所述流程配置文件和程序文件刷写ECU。

7.如权利要求6所述的汽车ECU刷写系统，其特征在于，所述控制参数包括刷写参数、控制命令和多个条件命令，所述多个条件命令与所述多个诊断指令相对应，每一条件命令用于判断是否执行对应诊断指令；所述控制命令用于控制ECU在刷写过程中根据预设时序及触发事件接收所述诊断指令并将诊断指令发送给ECU。

8.如权利要求7所述的汽车ECU刷写系统，其特征在于，所述刷写执行单元具体包括：

指令发送单元，用于根据所述控制指令获取当前诊断指令并将当前诊断指令发送给ECU；

响应判断单元，用于判断是否在约定时间内接收到ECU反馈的响应指令，并根据判断结果进行刷写ECU；其中，当在约定时间内接收到ECU反馈的响应指令时，根据执行当前诊断指令所对应的条件指令，判断所述响应指令中的参数值是否满足该条件指令中的条件，若满足，则执行当前诊断指令，根据所述刷写参数将当前诊断指令所对应的程序文件内容发送给ECU，若不满足，则刷写失败，停止刷写ECU；其中，当没有接收到响应指令或超出约定时间接收到响应指令，则刷写失败，停止刷写ECU。