[发明专利]多模态复杂自动飞行控制系统的人机交互方法

权利要求书

1.一种多模态复杂自动飞行控制系统的人机交互方法，其特征在于：第一步数据采集和处理，第二步进行是否允许模态接通的判定，第三步进行是否接通模态的判定，第四步模态转移和退出的判定，第五步控制律算法调用模块，第六步飞行参数监控，第七步信息综合和显示。

2.根据权利要求1所述的一种多模态复杂自动飞行控制系统的人机交互方法，其特征在于：

第一步：数据采集和处理

1.1采集模态工作所需外部数据，判定外部数据的有效性

采集自动飞行控制系统某模态工作所需外部数据，并判定外部数据的有效性；

此外，采集飞行员和机载指令系统下发给自动飞行控制系统的指令；

1.2采集模态工作所需内部变量上一运行周期的信息

如果当前运行周期是自动飞行控制系统上电后的首个运行周期，则将上电初始化数据作为内部变量上一运行周期的结果；如果当前运行周期不是自动飞行控制系统上电后的首个运行周期，则采集上一运行周期的结果；

采集上一运行周期的“自动驾驶断开告警”状态标志位；

1.3结束数据采集和处理，转入是否允许模态接通的判定。

3.根据权利要求1所述的一种多模态复杂自动飞行控制系统的人机交互方法，其特征在于：第二步：进行是否允许模态接通的判定

2.1如果上一运行周期“自动驾驶断开告警”状态标志位为“告警”，则该模态的“允许接通标志位”设置为“不允许”；

2.2如果上一运行周期“自动驾驶断开告警”状态标志位为“未告警”，则进行如下判断：

2.2.1.如果上一运行周期，该模态的状态标志位为“接通”，且该模态工作所需外部数据的有效性为“无效”，则进行如下处理：将该模态的状态标志位设置为“未接通”；将“自动驾驶断开告警”标志位设置为“告警”；将该模态“允许接通标志位”设置为“不允许”；

2.2.2.如果上一运行周期，该模态的状态标志位为“接通”，且有优先级高于该模态的状态标志位为“接通”，则进行如下处理：将该模态的状态标志位设置为“未接通”；将该模态“允许接通标志位”设置为“不允许”；

2.2.3.如果上述条件均不成立，则将该模态的“允许接通标志位”设置为“允许”；

2.3结束是否允许模态接通的判定，转入是否接通模态的判定。

4.根据权利要求1所述的一种多模态复杂自动飞行控制系统的人机交互方法，其特征在于：第三步：进行是否接通模态的判定

3.1如果该模态“允许接通标志位”的状态为“不允许”，则转入控制律算法调用模块；

3.2如果该模态“允许接通标志位”的状态为“允许”，则进入是否接通模态的判定，具体如下所述：

3.2.1如果上一运行周期，该模态的状态为“接通”，则将该模态的状态标志位设置为“接通”，并转入模态转移和退出的判定；

3.2.2如果上一运行周期，该模态的状态为“未接通”，则判断该模态是否为自动飞行控制系统约定的可在没有任何模态时允许自动接通的默认模态(以下简称“默认模态”)

3.2.2.1如果该模态是默认模态，则将该模态的状态标志位设置为“接通”，然后转入控制律算法调用模块；

3.2.2.2如果该模态不是默认模态，则判断当前运行周期自动飞行控制系统是否接收到飞行员或机载指令系统下发的请求该模态接通的指令：

3.2.2.2.1如果当前运行周期“接收到”请求该模态的接通的指令，则将该模态的状态标志位设置为“接通”，并转入控制律算法调用模块；

3.2.2.2.2如果当前运行周期“未接收到”请求该模态的接通的指令，则直接转入控制律算法调用模块。