[发明专利]基于角位置测量的光电探测设备伺服控制系统性能测试方法在审
| 申请号： | 201911163022.9 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111077874A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 徐志方;郑春艳;戴宁;谢青波;高军科;李莉;陈洪亮 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 位置 测量 光电 探测 设备 伺服 控制系统 性能 测试 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于角位置测量的光电探测设备伺服控制系统性能测试方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：将角位置输入指令置成正弦信号；
步骤2：实时采集当前角位置、角速度，运行控制算法PID计算电机驱动量，驱动伺服机构正弦运动，开始跟随指令信号；
步骤3：实时计算当前角位置与输入指令的跟随误差，并进行存储；
步骤4：运动三个周期后，对跟随误差进行标准差处理，得到测试结果；
步骤5：将测试结果反馈给检测设备。
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