[发明专利]一种改善控制稳定裕度的机构固有频率测试方法

权利要求书

1.一种改善控制稳定裕度的机构固有频率测试方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：根据控制系统设计过程，建立机构低频传递函数，将低频传递函数与控制器、传感器、执行元件的传递函数串联相乘，得到低频段的开环传递函数；

步骤2：依据给定的光电平台的振动量级和频段的要求，选取对应的振动激励，初始时选原振动量级的1/4，频段选择全频段；

步骤3：采用振动台进行随机振动激励，读取三轴惯性速率传感器的测量值，记录测量值与时间；

步骤4：分析响应记录，若对比未激励情况没有出现显著变化，即幅值不超过5dB，则判定控制系统稳定裕度足够，若发生显著变化，则不断缩小激励频段，先中低频段，再高频段，必要时应采取振动扫频方法，直到测到谐振点与阻尼；

步骤5：对机构优化，并重复步骤4，直到由开环传递函数计算得到的控制系统稳定裕度满足视轴指向对振动的抑制要求。