[发明专利]凸轮-连杆机构的草莓采摘装置

权利要求书

1.一种凸轮-连杆机构的草莓采摘装置，该装置包括握把、安装壳体、电机、承刀板和凸轮-连杆机构，其特征在于，所述的凸轮-连杆机构包括凹槽式凸轮、连杆、夹紧块和切刀；

所述的安装壳体为上端带有封盖的空腔体，所述的握把的一端垂直固定在安装壳体的端面上，所述的电机固定在安装壳体底部，电机的输出轴垂直安装壳体的底部并伸向安装壳体的内部，所述的凹槽式凸轮为圆盘状，在凹槽式凸轮的下表面围绕其中心设有一周封闭的驱动凹槽，该凹槽式凸轮位于安装壳体内部且同轴固定在电机的输出轴上；

所述的安装壳体的侧面固定一块承刀板，承刀板构成安装壳体侧壁的一部分，承刀板内侧面与安装壳体之间形成一个草莓采摘口，所述的夹紧块通过底部的两条滑轨与安装壳体底部上的两条切缝形成垂直于承刀板方向的滑动副，且夹紧块的外端面与承刀板的内侧面平行，所述的切刀通过夹紧块上表面的滑槽与夹紧块形成垂直于承刀板方向的滑动副，所述的连杆的一端铰接在切刀的上表面，连杆的另一端铰接在凹槽式凸轮的上表面，连杆通过凹槽式凸轮的转动形成偏心摆动，所述的夹紧块的一端面垂直固定一个向安装壳体内部伸出的连接臂，在连接臂自由端的上表面通过转动副固定有在水平面内转动的滚轮，该滚轮与凹槽式凸轮的驱动凹槽匹配，且滚轮位于驱动凹槽内且与凹槽式凸轮构成凸轮机构。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮-连杆机构的草莓采摘装置，其特征在于，所述的夹紧块上表面的滑槽贯穿夹紧块的两端面，切刀能够从夹紧块的两个端面穿出，所述的安装壳体底部的切缝与草莓采摘口连通，夹紧块能够穿过草莓采摘口与承刀板的内侧面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮-连杆机构的草莓采摘装置，其特征在于，所述的承刀板的内侧面上设有一条水平且侧向开口的切入槽，切入槽的位置与切刀的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮-连杆机构的草莓采摘装置，其特征在于，所述的安装壳体的底部和封盖上均设有对应的长圆孔，所述的承刀板通过该长圆孔与安装壳体固定，且长圆孔的长度方向垂直承刀板的内侧面。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮-连杆机构的草莓采摘装置，其特征在于，所述的握把的尾部设有电池盒，电池盒内安装有电池，在握把上还安装有开关和滑动变阻器，该开关和滑动变阻器串联在电池与电机连接的电路中。