[发明专利]一种相机光源自动配置方法及系统

权利要求书

1.一种相机光源自动配置方法，应用于布料瑕疵检测任务中，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1，获取预先制作的瑕疵区域标记物的标记物图像，并根据所述标记物图像生成标记物图像模板；

步骤S2，建立相机配置查找表，所述相机配置查找表中的各元素分别对应不同的相机配置参数；

步骤S3，将所述瑕疵区域标记物放置于布料的瑕疵区域，并根据所述相机配置查找表中的各所述相机配置参数，控制相机进行拍摄得到若干布料图像；

每张所述布料图像对应一所述相机配置参数；

步骤S4，将所述标记物图像模板分别与各所述布料图像进行匹配，得到各所述布料图像对应的瑕疵区域图像；

步骤S5，对各所述瑕疵区域图像进行瑕疵轮廓标记得到真实瑕疵轮廓；

步骤S6，采用边缘检测方法对各所述瑕疵区域图像进行轮廓提取得到检测瑕疵轮廓；

步骤S7，针对每张所述瑕疵区域图像，计算所述真实瑕疵轮廓与所述检测瑕疵轮廓之间的区域面积交并比，并将所述区域面积交并比最大的所述瑕疵区域图像对应的所述相机配置参数作为所述相机的相机光源配置。

2.根据权利要求1所述的相机光源自动配置方法，其特征在于，所述相机配置参数包括相机曝光时间、相机颜色增益、相机光源亮度中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的相机光源自动配置方法，其特征在于，所述步骤S5中，所述真实瑕疵轮廓的标记结果精确到像素。

4.根据权利要求1所述的相机光源自动配置方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：

步骤S61，针对每张所述瑕疵区域图像，采用边缘检测方法进行轮廓提取得到若干张轮廓图像；

步骤S62，分别计算各所述轮廓图像的面积，并将所述面积最大的所述轮廓图像作为所述检测瑕疵轮廓。

5.根据权利要求1所述的相机光源自动配置方法，其特征在于，所述步骤S7中，采用如下公式计算所述区域面积交并比：

其中，

IOU表示所述区域面积交并比；

A表示所述真实瑕疵轮廓；

B表示所述检测瑕疵轮廓。

6.一种相机光源自动配置系统，其特征在于，应用如权利要求1-5中任意一项所述的相机光源自动配置方法，所述相机光源自动配置系统具体包括：

模板生成模块，用于获取预先制作的瑕疵区域标记物的标记物图像，并根据所述标记物图像生成标记物图像模板；

查找表建立模块，用于建立相机配置查找表，所述相机配置查找表中的各元素分别对应不同的相机配置参数；

图像获取模块，连接所述查找表建立模块，用于根据所述相机配置查找表中的各所述相机配置参数，控制相机拍摄放置有所述瑕疵区域标记物的布料的瑕疵区域得到若干布料图像；

模板匹配模块，分别连接所述模板生成模块和所述图像获取模块，用于将所述标记物图像模板分别与各所述布料图像进行匹配，得到各所述布料图像对应的瑕疵区域图像；

轮廓标记模块，连接所述模板匹配模块，用于对各所述瑕疵区域图像进行瑕疵轮廓标记得到真实瑕疵轮廓；

轮廓提取模块，连接所述模板匹配模块，用于采用边缘检测方法对各所述瑕疵区域图像进行轮廓提取得到检测瑕疵轮廓；

自动配置模块，分别连接所述轮廓标记模块和所述轮廓提取模块，用于针对每张所述瑕疵区域图像，计算所述真实瑕疵轮廓与所述检测瑕疵轮廓之间的区域面积交并比，并将所述区域面积交并比最大的所述瑕疵区域图像对应的所述相机配置参数作为所述相机的相机光源配置。

7.根据权利要求6所述的相机光源自动配置系统，其特征在于，所述轮廓提取模块具体包括：

第一提取单元，用于针对每张所述瑕疵区域图像，采用边缘检测方法进行轮廓提取得到若干张轮廓图像；

第二提取单元，连接所述第一提取单元，用于分别计算各所述轮廓图像的面积，并将所述面积最大的所述轮廓图像作为所述检测瑕疵轮廓。