[发明专利]一种智能验布机控制系统

说明书

本发明公开一种智能验布机控制系统，包括：至少一智能验布机，每个智能验布机连接一子控制器；总控制器，根据客户端发送的控制指令，通过控制各子控制器以控制各智能验布机，包括：数据存储模块，保存各子控制器预设编号及预设识别标识；数据查询模块，根据控制指令查询得到预设编号对应的预设识别标识；PLC控制模块，根据预设识别标识生成驱动控制指令发送至子控制器；光源控制模块，根据预设识别标识生成光源控制指令发送至子控制器；相机控制模块，根据预设识别标识生成拍摄控制指令发送至子控制器；疵点检测模块，根据布料图像生成布料缺陷报告。本发明实现了对多台智能验布机统一控制。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种智能验布机控制系统。

背景技术

我国是纺织大国，在布匹生产过程中，往往需要识别布料的各种瑕疵、缺陷，以判断改布匹是否合格。这通常是在传统验布机上由人工实现的，存在检测速度慢、效率低、可持续性差等问题。

实现智能验布需要增加检测装置，如相机、光源、瑕疵检测计算单元等。现有的一些文献资料提供了一些混合使用以上部件的硬件装置思路，但有以下不足：

1.一台验布机往往只用一套独立的计算控制单元，很少涉及多台智能验布机的统一控制；

2.智能验布装置涉及多个组件，如照明、图像采集、疵点检测计算、打标等，使得多台工业验布机在快速运转的时候，数据交互逻辑非常复杂，且对检测实时性的要求很高；现有的公开资料没有从数据交互控制的角度考虑多台验布机之间的统一控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能验布机控制系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种智能验布机控制系统，具体包括：

至少一智能验布机，每个所述智能验布机包括若干硬件模块，且各所述硬件模块通过串口连接一子控制器，所述硬件模块包括：

相机，用于拍摄所述智能验布机中待验布匹的布料图像并输出；

光源，用于为所述相机提供成像照明；

图像采集卡，连接所述相机，用于调节所述相机的成像参数；

PLC控制器，用于驱动所述智能验布机；

所述子控制器中保存有各所述硬件模块的预设通信端口号；

总控制器，分别连接各所述子控制器和一客户端，用于根据所述客户端发送的包含所述子控制器的预设编号的控制指令，通过控制各所述子控制器以对各所述智能验布机进行相应控制，所述总控制器包括：

数据存储模块，用于保存各所述子控制器的所述预设编号以及对应所述预设编号的预设识别标识；

数据查询模块，连接所述数据存储模块，用于根据所述控制指令于所述数据存储模块中查询得到所述预设编号对应的所述预设识别标识；

PLC控制模块，连接所述数据查询模块，用于根据所述预设识别标识生成相应的驱动控制指令发送至所述子控制器；

所述子控制器根据对应的所述预设通信端口号将所述驱动控制指令发送至所述PLC控制器，以驱动所述智能验布机；

光源控制模块，连接所述数据查询模块，用于根据所述预设识别标识生成相应的光源控制指令发送至所述子控制器；

所述子控制器根据对应的所述预设通信端口号将所述光源控制指令发送至所述光源，以为所述相机提供成像照明；

相机控制模块，连接所述数据查询模块，用于根据所述预设识别标识生成相应的拍摄控制指令发送至所述子控制器；