[发明专利]助老辅助站立轮椅有效
申请号: | 201911162739.1 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN110859711B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 李安生;郭志强;杜文辽;李彦彦;费贺勇;李宏伟;庞家玲;汤雅坤;何昆;张天胤;侯绪坤 | 申请(专利权)人: | 郑州轻工业大学 |
主分类号: | A61G5/00 | 分类号: | A61G5/00;A61G5/14;A61G5/12 |
代理公司: | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 | 代理人: | 马鹏鹞 |
地址: | 450002 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助 站立 轮椅 | ||
本发明涉及一种助老辅助站立轮椅,该轮椅包括椅架、安装在椅架左右两侧的辅助支撑机构和脚踏辅助机构,所述的辅助支撑机构安装在椅架两侧扶手的位置且位于对应导轨的内侧,该机构包括底板、上支臂、下支臂、顶板、驱动块和双出头螺杆电机,所述的脚踏辅助机构安装在椅架前端两侧腿部摆放的位置,该机构包括摆动杆、脚踏板、护腿板和电动推杆,老人坐在支撑座板上,当老人想起身站立离开轮椅时,手扶顶板启动电机,电机转动使两驱动块向中间收缩使顶板升高,顶板升高的同时通过联动拉杆带动支撑座板后端向上扬起,从而辅助老人从坐姿逐渐转变成站姿,进而帮助老人起身站立离开轮椅,方便实用、安全可靠。
技术领域
本发明涉及轮椅的技术领域,特别涉及一种助老辅助站立轮椅。
背景技术
根据统计,因为各种交通事故,天灾人祸和种种疾病,每年有成千上万的人丧失行走能力,我国有三百多万名偏瘫患者,而社会的老龄化程度还在不断提高,上了年纪的老年人许多需要使用轮椅,因此,使用轮椅的老年人和残疾人总数非常之多,通常情况下,他们需要在家人及看护人员的陪伴下,才能完成日常的生活起居,或者状况稍好的人需要依靠轮椅来移动。但是对于乘坐轮椅的老人来说,长时间处于坐姿状态,长期缺乏站立、行走锻炼容易导致腿部肌肉萎缩,对老人的身体健康不利,所以轮椅作为行动不便的老人的代步工具的同时,还需要老人适时起身摆脱轮椅进行适当的身体活动,同时在老人需要进行休息、入厕等必要的生理活动时,均需要起身离开轮椅,由于老人手脚不便且腿部乏力,独自起身离开轮椅相对困难且存在一定的安全风险,通常需要在他人的辅助下进行起身站立离开轮椅,但是老人身边不可能时刻都有人,且需要他人辅助终归是不方便,因此需要从轮椅本身着手,亟需一种能够通过其本身结构辅助老人起身站立的轮椅。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种助老辅助站立轮椅。
具体内容如下:助老辅助站立轮椅,该轮椅包括椅架、安装在椅架左右两侧的辅助支撑机构和脚踏辅助机构,其特征是:
所述的椅架为若干根金属杆首尾相接呈座椅形式的框架,在椅架底部的前端安装有左右对称的万向前轮,在椅架底部的后端安装有左右对称的驱动后轮,在椅架两侧扶手的位置设有左右对称的导轨,该导轨为两根平行设置的弧形条,两根弧形条相对的面上均设有夹持槽,所述的导轨的上端在前、下端在后且自下而上逐渐向下弯曲;
所述的辅助支撑机构安装在椅架两侧扶手的位置且位于对应导轨的内侧,该机构包括底板、上支臂、下支臂、顶板、驱动块和双出头螺杆电机,所述的底板铰接在椅架上的支座上,在底板上且位于支座的前后两侧铰接有对称的下支臂,两根下支 臂的上端分别与两个驱动块的下端铰接,两个驱动块的上端均铰接有上支臂,两根上支臂的上端均铰接在顶板上,其中底板、两根下支臂、驱动块、两根上支臂和顶板构成上下前后均对称的八边形,双出头螺杆电机的两螺杆轴分别与两驱动块连接形成丝杆螺母传动,且两驱动块上的螺纹旋向相反,该双出头螺杆电机位于上述八边形的中心位置,在双出头螺杆电机的外侧面通过转动副固定有驱动滚轮,该驱动滚轮卡在导轨的两根弧形条之间的夹持槽内,在椅架上还安装有支撑座板,该支撑座板的前端两侧同轴铰接在椅架上,支撑座板的后端两侧对称铰接有联动拉杆,每根联动拉杆的上端与对应侧的顶板铰接;
所述的脚踏辅助机构安装在椅架前端两侧腿部摆放的位置,该机构包括摆动杆、脚踏板、护腿板和电动推杆,所述的摆动杆的上端铰接在椅架前端水平伸出的固定悬臂上,摆动杆的最下端固定有向内侧伸出的脚踏板,所述的护腿板的截面形状为L状,护腿板的一长边通过转动副套装在摆动杆上且绕摆动杆自由转动,护腿板的上端固定有套在摆动杆上的齿轮,在椅架上固定有侧面设有齿牙且与齿轮对应匹配的齿条,齿条的外端为向上扬起的弧形状,该弧形状与齿轮随摆动杆摆动的弧度一致,且齿条和齿轮啮合形成齿轮齿条传动,所述的电动推杆的一端铰接在椅架上、另一端铰接在摆动杆上,摆动杆和电动推杆均在同一竖直面内摆动。
优选的,所述的辅助支撑机构的顶板上均铰接有手臂支撑板,手臂支撑板的中部与顶板铰接,手臂支撑板两端的下表面均固定有平衡弹簧,平衡弹簧的下端均固定在顶板的上表面。
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