[发明专利]BTB连接器生产用插针设备

权利要求书

1.BTB连接器生产用插针设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有用于输送基座(2)的输送轨道(3)，所述机架(1)上安装有三个沿机架(1)长度方向分布的插针工位(4)，第一个插针工位(4)用于将导电针(5)插装到基座(2)上的序号为奇数的针位上，第二个插针工位(4)用于将导电针(5)插装到基座(2)上的序号为偶数的针位上，第三个插针工位(4)用于将固定针插装到基座(2)上的固定用针位上,每个插针工位(4)均包括固定在机架(1)上的插针机构和两个分别位于插针机构两侧的供料机构，每个供料机构均固定在机架(1)上，所述供料机构用于向插针机构输送导电针(5)或固定针,每个供料机构均包括固定在机架(1)上的第一伺服电机(61)和固定在机架(1)上的第二伺服电机(62)，每个第一伺服电机(61)的输出轴上均固定有供料转盘(63)，每个供料转盘(63)上均预装有导电针带或固定针带，每个第二伺服电机(62)的输出轴上均固定有收料转盘(64)，每个收料转盘(64)均用于回收对应侧的导电针带或固定针带中的基带,每个插针机构均包括压紧装置和顶推装置，所述压紧装置用于将位于输送轨道(3)上的基座(2)压紧在输送轨道(3)上，所述顶推装置用于顶推导电针(5)或固定针以将导电针(5)或固定针插装到基座(2)上,所述压紧装置包括固定在机架(1)上的第一支架(71)，所述第一支架(71)上可上下滑动地安装有滑动架(72)，所述第一支架(71)上固定有用于驱动滑动架(72)上下移动的第三伺服电机(73)，所述第三伺服电机(73)的输出端上传动连接有丝杆，所述丝杆与固定在滑动架(72)中的螺母套螺纹连接，所述滑动架(72)上固定有两个气缸(74)，两个气缸(74)的活塞杆上一同固定有一块用于将位于输送轨道(3)上的基座(2)压紧在输送轨道(3)上的压紧块(75)。

2.根据权利要求1所述的BTB连接器生产用插针设备，其特征在于，所述顶推装置包括固定在机架(1)上的底板(81)，所述底板(81)的上方设置有支撑板(82)，所述支撑板(82)通过滑轨组件(83)安装在底板(81)上，所述支撑板(82)可相对输送轨道(3)前后移动，所述支撑板(82)通过一对压扣(84)紧固在底板(81)上；所述支撑板(82)上固定有第二支架(85)，所述第二支架(85)的前端固定有用于承载导电针(5)或固定针的承载块(86)，位于承载块(86)两侧的第二支架(85)上均固定有用于接收来自其中一个供料机构中的导电针(5)或固定针并用于将导电针(5)或固定针输送到承载块(86)上的输送槽(87)，每个输送槽(87)的外端部处均固定连接有用于对导电针(5)或固定针进行导向的弧形导料槽(871)；所述第二支架(85)上可前后滑动地连接有用于推动位于承载块(86)上的导电针(5)或固定针以将导电针(5)或固定针插装到基座(2)上的推料架(88)，所述第二支架(85)上安装有用于驱动推料架(88)前后移动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的BTB连接器生产用插针设备，其特征在于，位于每个输送槽(87)上方的第二支架(85)上均固定有第四伺服电机(872)，每个第四伺服电机(872)的输出轴上均固定有顶推轮(873)，每个顶推轮(873)的外周壁均与对应侧的输送槽(87)中的导电针(5)或固定针相贴，每个顶推轮(873)的外周壁上均设置有若干个呈周向均匀分布的凸起(874)，所述凸起(874)用于与相邻两个导电针(5)或固定针之间的间隙嵌合。

4.根据权利要求3所述的BTB连接器生产用插针设备，其特征在于，所述驱动装置包括推杆(91)、拉杆(92)和可转动地连接在第二支架(85)上的凸轮(93)，所述凸轮(93)通过穿设在凸轮(93)和第二支架(85)中的转轴与第二支架(85)转动连接，所述凸轮(93)与转轴固定，所述转轴与第二支架(85)转动连接，所述推杆(91)的前端和拉杆(92)的前端均与推料架(88)传动连接，所述推杆(91)的后端和拉杆(92)的后端均与凸轮(93)传动连接，所述第二支架(85)上固定有用于驱动凸轮(93)转动的驱动源。