[发明专利]一种高速背板连接器组装机

权利要求书

1.一种高速背板连接器组装机，其特征在于，包括上料装置(1)、第一芯片供料装置(2)、第二芯片供料装置(3)、横梁组装装置(4)、检测装置(5)、存料装置(6)、物料传送带(7)和载具回流装置(8)，所述上料装置(1)、第一芯片供料装置(2)、第二芯片供料装置(3)、横梁组装装置(4)、检测装置(5)和存料装置(6)沿一直线间隔设置，所述物料传送带(7)架设于第一芯片供料装置(2)、第二芯片供料装置(3)、横梁组装装置(4)和检测装置(5)上且载具回流装置(8)的两端分别设置于上料装置(1)和横梁组装装置(4)内,所述上料装置(1)包括第一工作台(11)、胶芯振动盘(12)和推送组件(13)，所述胶芯振动盘(12)和推送组件(13)间隔设置且胶芯振动盘(12)和推送组件(13)均安装于第一工作台(11)的顶部，所述胶芯振动盘(12)的输出端设置有延伸至推送组件(13)上的滑料道，所述推送组件(13)包括第一安装板(131)、第一定位板(132)、第一胶芯储存块(133)、第一推送气缸(134)和推送件(135)，所述第一安装板(131)固定连接在第一工作台(11)上，第一定位板(132)的安装在第一安装板(131)上且第一胶芯储存块(133)安装于第一定位板(132)上，所述第一推送气缸(134)安装于第一安装板(131)上，所述推送件(135)安装于第一工作台(11)上且推送件(135)内设有将胶芯移送至物料传送带(7)上的第一推送气夹(136)。

2.根据权利要求1所述的一种高速背板连接器组装机，其特征在于，所述第一芯片供料装置(2)和第二芯片供料装置(3)结构相同且第一芯片供料装置(2)包括第二工作台(21)、放料组件(22)和料桥裁剪组件(23)，所述放料组件(22)和料桥裁剪组件(23)均安装于第二工作台(21)上，放料组件(22)包括放料架(221)和收料架(222)，所述放料架(221)和收料架(222)间隔设置，所述料桥裁剪组件(23)包括承托架(231)、推动件(232)和冲切件(233)，所述承托架(231)位于放料架(221)和收料架(222)之间且承托架(231)与第二工作台(21)固定连接，所述推动件(232)安装于承托架(231)上且推动件(232)内设有用于推动承托架(231)上放置的第一芯片料带(10)的推送齿轮(234)，冲切件(233)架设于承托架(231)上且冲切件(233)包括冲切块(235)、冲切气缸(236)和两个定位杆(237)，两个定位杆(237)间隔设置且冲切块(235)套接于两个定位杆(237)上，两个定位杆(237)的顶部设有冲切板(238)且冲切气缸(236)上设有安装于冲切板(238)上，冲切气缸(236)的输出端与冲切块(235)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速背板连接器组装机，其特征在于，所述第一芯片供料装置(2)和第二芯片供料装置(3)的旁侧均设有背板连接器芯片推送部件(9)，所述背板连接器芯片推送部件(9)安装于第二工作台(21)上且背板连接器芯片推送部件(9)包括驱动组件(91)、机架(92)、第一传动组件(93)、第二传动组件(94)和第三传动组件(95)，所述机架(92)竖直设置且第一传动组件(93)、第二传动组件(94)和第三传动组件(95)均安装与机架(92)上，所述驱动组件(91)安装于机架(92)内且驱动组件(91)与第一传动组件(93)、第二传动组件(94)和第三传动组件(95)传动配合。

4.根据权利要求1所述的一种高速背板连接器组装机，其特征在于，所述横梁组装装置(4)包括第三工作台(41)、横梁振动盘(42)、旋转盘(43)和横梁装配组件(44)，所述旋转盘(43)安装于第三工作台(41)顶部且旋转盘(43)能够步进式转动，所述旋转盘(43)的顶部设有若干个定位治具(431)，若干个定位治具(431)沿旋转盘(43)周向等角度设置，横梁振动盘(42)位于旋转盘(43)的旁侧且横梁振动盘(42)安装于第三工作台(41)上，所述横梁装配组件(44)位于横梁振动盘(42)的旁侧且横梁振动盘(42)和横梁装配组件(44)均与旋转盘(43)上若干个定位治具(431)配合，所述第三工作台(41)上设有将载具上放置的胶芯移动至定位治具(431)上的第一机械手(45)。