[发明专利]一种轮轨结构悬挂式PRT道岔结构及其转辙方法

说明书

本发明公开一种轮轨结构悬挂式PRT道岔结构及其转辙方法，包括钢轨、移动心轨和岔心；移动心轨的尾端通过转动结构安装在岔心端头处，移动心轨的前端能够通过转动结构在两条岔线外轨之间水平摆动，移动心轨工作边踏面根据与其配合构成岔线的岔线外轨工作边形状确定，通过移动心轨摆动分别与两条岔线外轨搭配构成岔线轨道，从而使通过转向架悬挂系悬挂在轨道下方的车辆可以无障碍通过和经由道岔进行转向或并线行驶；移动心轨跟岔线外轨紧密贴合，有害空间小，车轮过岔时撞击、振动小。

技术领域

本发明属于智能城市交通技术领域，具体涉及一种轮轨结构悬挂式PRT道岔结构及其转辙方法。

背景技术

PRT(Personal Rapid Transit)城市智能交通系统是实现门到门、无换乘旅行的有效方式，可望解决日益严重的城市交通拥堵。其基本特征是，车辆载客2-6人，市内高架为主，无人驾驶，全自动运行控制。PRT城市交通一般采用高架梁导轨系统(高架轨道)，高架轨道又可分为上承式、悬挂式和侧挂式。

上承式PRT即运行车辆位于高架梁及导轨上部，如1975年建成使用的美国西弗吉尼亚大学摩根敦PRT(Morgantown PRT,West Virginia University)，英国希斯罗机场PRT(Heathrow PRT,Heathrow Airport,London)，阿联酋阿布扎比机场PRT(Masdar PRT,Abudhabi,United Arab Emirates)，韩国顺天PRT(Suncheon Bay PRT)。专利申请“城市无轨兼有轨网络PRT小汽车”(CN201410096971)所涉及的是一种上承式PRT。西安曲江单轨列车本质上也是一种上承式PRT城市交通系统。

侧挂式PRT的特征是，双方向车辆共享一条轨道梁，轨道梁两侧侧面分别设置轨道，车辆侧挂在该轨道上行驶。

悬挂式PRT特征是，PRT车辆悬挂在轨道梁下面行驶。专利申请“一种PRT悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行系统”(CN201711336997)所涉及的是一种悬挂式PRT，Skytran和Metrino也属于悬挂式PRT。

现有的PRT轨道梁有两种基本形式，一种是混凝土梁，如韩国顺天PRT；另一种是箱形梁，如西安曲江单轨。不论哪种形式的PRT，都存在车辆变线、变道的需求。在上承式PRT中，西安曲江单轨采用道岔平移转辙方式；希斯罗机场PRT为车辆自主导向变道方式。

在悬挂式PRT中，专利申请“一种悬挂式轨道车用方向控制轮”(CN201820043278.0)所涉及的是一种PRT车辆自主变轨装置。

传统的铁路，如现有高铁，其本质上是一种上承式结构，通过钢轨与轮缘的耦合作用进行导向，通过道岔实现车辆变轨与转辙。典型的铁路道岔包括尖轨、岔心和转辙机构。其特征是，有害空间位于岔心处，两条尖轨总是处于道心内；当一条尖轨处于开通线路方向，即处于工作状态，另一条尖轨(闲置状态)依然穿过此开通线路方向的道心内而存在。对于上承式的传统铁路，这种道岔设置无疑是适合的。可对于下承式的采用轮轨结构的悬挂式PRT，因为车辆通过悬挂系悬挂在轨道下面运行，传统铁路的道岔结构则不适用。

为了使轮轨结构适用于悬挂式PRT城市交通系统，则需创造设计一种全新的道岔及其转辙方式。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明目的是提供一种结构简单的轮轨结构悬挂式PRT道岔结构及其转辙方法，使轮轨结构悬挂式PRT车辆实现分岔运行、顺利转辙和变换轨道。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种轮轨结构悬挂式PRT道岔结构，包括钢轨、移动心轨和岔心；