[发明专利]一种可实现LED灯自动化包装的装置

权利要求书

1.一种可实现LED灯自动化包装的装置，包括机架，所述机架上分别设有LED灯供料机构和包装盒供料机构，其特征在于，还包括：

吸塑盒自动供料机构，所述吸塑盒自动供料机构包括上料装置、分离装置和若干个用于盛放单个吸塑盒的载板，所述载板通过输送链带动水平输送，所述载板中部设有开口，所述上料装置包括底板，所述底板固定设置于载板上方，所述底板中央开设有吸塑盒安装槽，所述分离装置设置于上料装置下方，所述分离装置包括若干个第一吸盘，所述第一吸盘通过第一气缸驱动其上下移动，使得第一吸盘将放置于吸塑盒安装槽上的吸塑盒吸附并运送至载板上；

机器人移载机构，所述机器人移载机构包括第一六轴机器人和设置于第一六轴机器人前端的若干第二吸盘；以及

机器人折盖机构，所述机器人折盖机构包括第二六轴机器人和设置于第二六轴机器人前端的折盖板，所述折盖板为U形结构。

2.根据权利要求1所述的一种可实现LED灯自动化包装的装置，其特征在于，所述LED灯供料机构和包装盒供料机构分别设置于机架两侧，并分别通过输送链带动LED灯或包装盒水平输送。

3.根据权利要求1所述的一种可实现LED灯自动化包装的装置，其特征在于，所述吸塑盒安装槽四周设有若干导向杆，所述吸塑盒安装槽的两长边上分别设有若干拨片，所述吸塑盒安装槽的尺寸略大于吸塑盒的尺寸，所述吸塑盒安装槽两边相对的拨片之间的距离略小于吸塑盒的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种可实现LED灯自动化包装的装置，其特征在于，所述吸塑盒安装槽为矩形，其四个角的两边各安装一根导向杆，共安装有八根导向杆。

5.根据权利要求3所述的一种可实现LED灯自动化包装的装置，其特征在于，所述拨片面向吸塑盒安装槽的一侧设有倒角，所述倒角的斜表面为锯齿形结构。

6.根据权利要求1所述的一种可实现LED灯自动化包装的装置，其特征在于，所述第一吸盘固定设置于第一吸盘安装板上，所述第一吸盘安装板与第一气缸的输出端连接；所述第一气缸侧面固定安装有固定板，所述固定板上活动连接有调整板，所述调整板固定连接在机架下部。

7.根据权利要求1所述的一种可实现LED灯自动化包装的装置，其特征在于，所述第二吸盘固定设置于第二吸盘安装板上，所述第二吸盘安装板与第一六轴机器人的前端固定连接。

8.根据权利要求1、6或7所述的一种可实现LED灯自动化包装的装置，其特征在于，所述第一吸盘和第二吸盘分别一一对应连接有真空发生器。

9.根据权利要求1所述的一种可实现LED灯自动化包装的装置，其特征在于，所述机架上于吸塑盒自动供料机构的后方设有载板定位机构，所述载板定位机构包括安装架，所述安装架为“凹”形，其两侧的竖直边内侧开设滑槽，每个滑槽内安装一块线性滑块，两块线性滑块之间固定连接有安装板，所述安装板固定设置于机架上；所述载板位于安装板的上方与安装架之间，所述安装板的下方固定设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接在安装架底部的横向部上；所述安装架上方两侧的水平杆前端部的内侧分别设有定位销，所述载板两侧分别设有与定位销相对应的定位孔。

10.根据权利要求1所述的一种可实现LED灯自动化包装的装置，其特征在于，所述包装盒供料机构上设有红外感应器。