[发明专利]一种司钻房冗余控制系统在审
| 申请号： | 201911161650.3 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110750046A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 魏志强;赵奎;徐以军;朱宁;马志宇;石江超;雷凯;刘鲁西;刘炜翔;杜鹏;崔海朋;贾志刚;韩兵兵 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 37247 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 司钻控制台 主控制器 控制器 冗余控制系统 控制台 冗余控制器 冗余通讯 网络通道 冗余 保障设备 备用系统 通讯连接 系统运行 影响作业 容错性 司钻房 进度 | ||
【权利要求书】：
1.一种司钻房冗余控制系统，其特征在于，包括冗余控制台、冗余控制器和冗余通讯系统，所述冗余控制台包括主司钻控制台和副司钻控制台，所述冗余控制器包括主控制器和从控制器，所述冗余通讯系统包括Enthernet网络通道和PROFIBUS–DP通道，所述主司钻控制台和副司钻控制台均能控制主控制器和从控制器工作，所述主控制器和从控制器通过Enthernet网络通道和PROFIBUS–DP通道进行通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种司钻房冗余控制系统，其特征在于，所述PROFIBUS–DP通道上设置DP集线器。
3.根据权利要求1所述的一种司钻房冗余控制系统，其特征在于，所述Enthernet网络通道上设置工业交换机。
4.根据权利要求1所述的一种司钻房冗余控制系统，其特征在于，所述主控制器在正常运行情况下控制司钻房整体功能，监控整个司钻房的运行，并控制动力猫道机、二层台管柱排放系统、铁钻工、接送管机械手、液压吊卡、动力卡瓦的动作。
5.根据权利要求1所述的一种司钻房冗余控制系统，其特征在于，所述从控制器在正常运行情况下负责摆管机器人的动作。
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