[发明专利]一种应用于管切装置的卡盘装夹误差及管材外形误差的测量补偿装置

说明书

本发明公开了一种应用于管切装置的卡盘装夹误差及管材外形误差的测量补偿装置，管切装置包括管切机床以及顺序设置在管切机床上的后卡盘、前卡盘、切割头，所述前卡盘、后卡盘共同夹持住管材，所述切割头对所述管材的一端进行切割，该测量补偿装置包括：前读心盘，布置在所述前卡盘与所述切割头之间；所述前读心盘夹持住所述管材，用于获取管材旋转过程中表面高度的变化；后读心盘，布置在所述前卡盘与所述后卡盘之间并夹持住所述管材，用于获取管材旋转过程中表面高度的变化；根据所述前读心盘和后读心盘获取的管材表面高度的变化，来调整所述前卡盘/后卡盘的位置，使得管材的运动中心与所述前卡盘/后卡盘的运动中心重合。

技术领域

本发明涉及管切装置设计技术领域，具体涉及一种应用于管切装置的卡盘装夹误差及管材外形误差的测量补偿装置。

背景技术

现有的管材切割机床受制机床卡盘的定位原理，即使是制造和装配水平很高的机床卡盘也无法实现很高的重复定位精度。而且，受限于机床的制造水平，很多情况下也无法实现良好的前后卡盘精准定位来保证管材的切割精度。此外，管材在制造运输过程中，难免发生不可回复的变形，所以管材的变形及本身的制造精度也对管材的精密切割提出了极大的挑战。

卡盘定位不精准易导致以下问题：

1、卡盘回转中心与数控系统默认中心不重合，管材回转中心与卡盘回转中心不重合，最终导致管材回转中心不能与数控系统默认中心相重合；

2、前后卡不同心导致管材摆动等原因导致管材发生摆动，导致切割精度较低；

3、管材本身存在不可回复的弯曲或扭转，但此时数控系统默认中心依旧保持不变，因此造成切割误差。

发明内容

1、为了解决上述背景技术中的问题，本发明提供了一种应用于管切装置的卡盘装夹误差及管材外形误差的测量补偿装置，管切装置包括管切机床以及顺序设置在管切机床上的后卡盘、前卡盘、切割头，所述前卡盘、后卡盘共同夹持住管材，所述切割头对所述管材的一端进行切割，该测量补偿装置包括：

前读心盘，布置在所述前卡盘与所述切割头之间；所述前读心盘夹持住所述管材，用于获取管材旋转过程中表面高度的变化；

后读心盘，布置在所述前卡盘与所述后卡盘之间并夹持住所述管材，用于获取管材旋转过程中表面高度的变化；

根据所述前读心盘和后读心盘获取的管材表面高度的变化，来调整所述前卡盘/后卡盘的位置，使得管材的运动中心与所述前卡盘/后卡盘的运动中心重合。

较优的，所述后读心盘的下端通过移动组件安装在所述管切机床上，所述后读心盘可沿着所述管切机床和管材轴向移动，测量出移动过程中管材表面的高度变化，以获取管材自身的弯曲变形情况。

较优的，所述移动组件包括：

传动齿条，设置在所述管切机床上，且平行于所述管材轴向；

齿轮，安装在所述后读心盘底部，且与所述传动齿条啮合；

动力装置，与所述齿轮传动连接，带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述后读心盘沿着所述传动齿条移动。

较优的，所述前读心盘与所述后读心盘结构相同，均包括有：

外圈支撑主体，安装在所述管切机床上，且所述外圈支撑主体上设置有一回转圆孔；

探头固定盘，同轴安装在所述回转圆孔内，且可相对于所述回转圆孔的中心转动；所述探头固定盘的中心还设置有过孔，所述管材穿设在所述过孔内；

至少两个探头组件，绕所述探头固定盘的圆心布置在所述探头固定盘上，且一端伸进所述过孔内并压在所述管材上，所述探头组件用于测量管材表面高度的变化或弯曲变形。

较优的，所述探头组件包括：