[发明专利]泵车一臂销轴压装方法及压装平台

说明书

本发明公开了一种泵车一臂销轴压装方法及压装平台。销轴压装方法表述了泵车一臂上共计六个销轴的压装顺序和流程。压装平台主要由：装配平台1、穿销轴机构9、一节臂油缸压装机构2、二号臂油缸压装机构3等构成；所有机构设置在装配平台1上，穿销轴机构9的数量跟销轴数量相同，分别压装对应的销轴；一节臂油缸压装机构2完成一节臂油缸6两端销轴的压装对位工作；二号臂油缸压装机构3完成二节臂油缸7以及连杆4上共计三个销轴的对位工作。本发明所述泵车一臂销轴压装方法及压装平台替代了人工对位、插销、以及翻转等工作，大大降低工人劳动强度，提高了效率，具备新颖性和创造性。是泵车行业重要的一项生产辅助装备，是智慧工厂的重要组成部分。

技术领域

本发明涉及一种机械装配方法和装配平台，具体是一种工程机械装配方法和装配平台，更进一步说是一种泵车一臂的销轴压装方法和压装平台。

背景技术

随着工业4.0概念的普及以及诸多生产型企业对自动化系统的重视，机器人替人的概念越来越被大众所接受。机器人替人是一个系统工程，涉及机械、电子、光学以及图形学等技术领域。广义上讲，能替代人工劳作的设备或者系统统称为机器人，机器人替人不仅仅是为了节省劳动力，更多的体现在提高效率，对产品的品质有更好的保证。

泵车是常见的混凝土施工设备，我国泵车行业始终处于世界领先水平。泵车的生产制造过程的自动化、数字化更是体现了我国在泵车行业技术的先进性。但目前，泵车臂架的装配过程是通过人工吊装、对位、翻转，靠敲砸的方式将销轴装配到位，效率极低，劳作强度极高，迫切提高自动化水平。

发明内容

本发明的目的正是针对上述问题而提供的泵车一臂销轴压装方法及压装平台。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

所述泵车一臂销轴压装方法，其关键步骤如下：

1)将转台5放置到装配平台1上的指定位置，利用轴孔定位；

2)将一节臂油缸6放置到一节臂油缸压装机构2上指定的位置，利用边定位；

3)一节臂油缸压装机构2上的推拉机构21将一节臂油缸压装机构2及其上的一节臂油缸6向前推顶，使一节臂油缸6上一节臂油缸缸筒销轴孔61与转台5上的转台油缸销轴孔51对齐；

4)穿销轴机构9将II号销轴102压装到位；

5)将连杆4放置到二节臂油缸压装机构3上指定的位置，利用边定位；

6)将二节臂油缸7放置到二节臂油缸压装机构3上指定的位置，利用边定位，保证连杆油缸销轴孔41与二节臂油缸活塞杆销轴孔72对齐；

7)穿销轴机构9将Ⅴ号销轴105压装到位；

8)将辅助销轴14插入到一臂8中第七销轴孔87中；

9)将一臂8的头部放置到定位托台11上，辅助销轴14落在定位托台11上的槽口111里，利用轴槽配合关系定位；一臂8的尾部落在装配平台1上的升降托架12上；调整升降托架12的高度，使一臂8的第一销轴孔81与转台5上转台臂架销轴孔52对齐；

10)穿销轴机构9将I号销轴101压装到位；

11)一节臂油缸压装机构2上的顶升机构22将一节臂油缸6向上推顶，使一节臂油缸活塞杆销轴孔62与一臂8上的第三销轴孔83对齐；

12)穿销轴机构9将Ⅲ号销轴103压装到位；

13)二节臂油缸压装机构3上的、位于二节臂油缸7下方的顶升机构22将二节臂油缸7向上推顶，使二节臂油缸缸筒销轴孔71与一臂8上的第四销轴孔84对齐；

14)穿销轴机构9将Ⅳ号销轴104压装到位；